| 講演名 | 2001/2/16 The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : ターゲットを強力化させる衛星回収システム 中西 洋喜, 小笠原 克久, 沼田 亜紀子, 野口 新, 吉田 和哉, |
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| 抄録(和) | 軌道環境保全という観点から, 故障衛星がスペースデブリとなって漂いつづけるという問題は今後ますます申告になっていくと考えられ, これらを回収する技術が求められている.ロボットアームを搭載した無人衛星によって、故障した衛星を回収・軌道外投棄することが議論されている。この場合, ターゲットが協力的(姿勢安定, グラプルフィクスチャー装備)であることが要求されるが, 故障衛星にそのようなことを望むことはできない。本論文では, 非協力衛星を強力化させる衛星回収システム"The TAKO-Flyer"を提案する.The TAKO-Flyerはターゲットに多関節グリッパー"TAKO-Gripper"を用いてソフトに抱きつき, その姿勢を安定化させ, ロボット衛星により回収が可能となるような機能を提供する. |
| 抄録(英) | In order to keep the orbital environment safe and clean, free from collisions, the technology for satellite retrieval by robotic devices is highly expected. Rendezvous-docking and capture-berthing technologies are demonstrated recently. However, targets are requested to have specific fixtures to be grasped and optical cue markers for vision based control. Such targets are called collaborative. On the contrary, most of satellites in trouble are non-collaborative. The technology for the robotic capture of a non-collaborative satellite has not been established yet. This paper proposes the idea of the satellite servicing system named "The TAKO-Flyer." This system holds a target adaptively with a multiple articulated gripper system named "TAKO-Gripper, " then makes the target collaborative. |
| キーワード(和) | TAKO-Gripper / TAKO-Flyer / 強力化 / キャプチャー / バーシング / 衛星回収 |
| キーワード(英) | TAKO-Gripper / TAKO-Flyer / Collaborativize Capture-Berthing / Satellite retrieval |
| 資料番号 | SANE2000-177,SAT2000-126 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
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| 開催期間 | 2001/2/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : ターゲットを強力化させる衛星回収システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : a New Concept for Future Sttellite Servicing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TAKO-Gripper / TAKO-Gripper |
| キーワード(2)（和/英） | TAKO-Flyer / TAKO-Flyer |
| キーワード(3)（和/英） | 強力化 / Collaborativize Capture-Berthing |
| キーワード(4)（和/英） | キャプチャー / Satellite retrieval |
| キーワード(5)（和/英） | バーシング |
| キーワード(6)（和/英） | 衛星回収 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中西 洋喜 / H. Nakanishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部機械航空工学科 Department of Aeronautics and Space Engineering, Faculty of Engineering, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小笠原 克久 / K. Ogasawara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部機械航空工学科 Department of Aeronautics and Space Engineering, Faculty of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 沼田 亜紀子 / A. Numata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学工学部機械航空工学科 Department of Aeronautics and Space Engineering, Faculty of Engineering, Tohoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 野口 新 / A. Noguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Department of Aeronautics and Space Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉田 和哉 / K. Yoshida |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Department of Aeronautics and Space Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2001/2/16 |
| 資料番号 | SANE2000-177,SAT2000-126 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 638 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |