| 講演名 | 1997/2/28 マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法 木村 真一, 奥山 利幸, 高橋 正人, 有本 好徳, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 軌道上において不具合をおこした衛星の検査・修理等を行うことで宇宙通信・放送システムの信頼度を向上する、静止軌道サービス衛星(GSV)という構想が検討されつつある。衛星の不具合の状況を遠隔操作により検査し把握する遠隔検査技術は、この様なOSVを実現する上で非常に重要な要素技術の1つであると考えられる。遠隔検査技術の中で、衛星表面の状態を把握し、その微細な傷等の情報を得る探傷検査技術は、スペースデブリ等による傷を検査したり材料の劣化等を把握する上で重要な検査技術であると考えられる。本論文では、マニピュレータにより多くの視点からの画像情報を得ることで表面の微細な傷を検出する方法について提案を行う。 |
| 抄録(英) | A Geostationary Service Vehicle is a rescue satellite of telecommunication satellites in geostationary orbit. Because this "rescue satellite" must be able to detect small flaws on other satellites, in this paper we propose a flaw detection technique using visual information obtained from multiple view-points by using a camera with a manipulator. The technique will be tested during the Manipulator Flight Demonstration mission that will be launched in 1997. |
| キーワード(和) | 静止軌道サービス衛星 / 遠隔表面検査 / マニピュレータフライトデモンストレーション / スペースシャトル |
| キーワード(英) | Geostationary Service Vehicle / Remote Surface Inspection / Manipulator Flight Demonstration / Space Shuttle |
| 資料番号 | SANE96-97,SAT96-145 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
|---|---|
| 開催期間 | 1997/2/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Satellite Telecommunications (SAT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マニピュレータを利用した遠隔表面検査技術の1手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Remote Surface Inspection Technique using a Manipulator |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 静止軌道サービス衛星 / Geostationary Service Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔表面検査 / Remote Surface Inspection |
| キーワード(3)（和/英） | マニピュレータフライトデモンストレーション / Manipulator Flight Demonstration |
| キーワード(4)（和/英） | スペースシャトル / Space Shuttle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 真一 / Shinichi Kimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Commnunications Research Laboratory, Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥山 利幸 / Toshiyuki Okuyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Commnunications Research Laboratory, Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 正人 / Masato Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Commnunications Research Laboratory, Ministry of Posts and Telecommunications |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 有本 好徳 / Yoshinori Arimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 郵政省通信総合研究所 Commnunications Research Laboratory, Ministry of Posts and Telecommunications |
| 発表年月日 | 1997/2/28 |
| 資料番号 | SANE96-97,SAT96-145 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 548 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |