| 講演名 | 2002/1/18 歩行者ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション評価 青海 豪則, 田所 嘉昭, |
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| 抄録(和) | 筆者らは, GPS等の外部装置を必要とせず, 手軽な携帯装置のみで歩行者を目的地まで案内するナビゲーションシステムの検討を行った.提案するシステムは歩行者の基準点からの相対位置を算出する推測航法に基づき誘導を行う.歩行者の誘導手法として, 基本となる音声情報により指示を与える音声誘導法と, 音声と視覚情報を用いた画像切替型誘導法ついて提案する.ここでは, 画像の提示媒体としてディジタルカメラを用いる.なお, 画像はシステムと一致して動作する.本稿では, システム構成, 誘導原理について始めに述べ, 市街地における誘導実験を基にナビゲーションの評価を行う.その結果, 提案するシステムは歩行者を的確に目的地まで誘導可能であり, 提案する誘導法について, 画像切替型誘導法が歩行者の誘導法として適していることを確認した.さらに, 実用上の歩行ルート決定方法, 提案するナビゲーションシステムの適した利用目的についての検討を行った. |
| 抄録(英) | We proposed a portable human navigation system which can navigate a pedestrian by only portable devices. This system determines the pedestrian's position by dead reckoning. We examine two navigation methods. The fundamental method is based on voice sound information. In addition to this, visual information is used for the expanded method. In this system, a digital camera is utilized for display medium, and interlocked with main unit. As a result, we confirm that the proposal system can navigate a pedestrian accurately. Furthermore, we examine a route determination procedure and other applications of this system. |
| キーワード(和) | 歩行者 / ナビゲーションシステム / 推測航法 / 誘導法 |
| キーワード(英) | pedestrian / navigation system / dead reckoning / guide method |
| 資料番号 | ET2001-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 2002/1/18(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Educational Technology (ET) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Navigation Evaluation for the Human Navigation System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者 / pedestrian |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーションシステム / navigation system |
| キーワード(3)（和/英） | 推測航法 / dead reckoning |
| キーワード(4)（和/英） | 誘導法 / guide method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 青海 豪則 / Takenori AOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学・工学部・情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田所 嘉昭 / Yoshiaki TADOKORO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学・工学部・情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2002/1/18 |
| 資料番号 | ET2001-94 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |