| 講演名 | 1995/11/18 視覚障害者用歩行支援システムの性能と誘導法の検討 大市 明伸, 田所 嘉昭, |
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| 抄録(和) | 筆者らは、手軽な装置のみで視覚障害者を目的地まで案内する、誘導型の歩行支援システムの実現を目的とし、様々な方法を用いたシステムを検討してきた。本論文は、これらのシステムの性能を明らかにするために行った評価実験の結果である。歩行距離は案内杖により±16cmの精度で測定できることを明らかにした。地磁気センサは水平維持装置を用いることで傾きの影響が軽減され、進行方位を±3deg程度の精度で検出できることを確認した。歩行実験により、これらが誘導に十分な精度であることを確認した。また、歩行者の能力と環境を考慮したより効果的な誘導法を検討した。目隠しした晴眼者による誘導歩行実験において、誘導時間の短縮や、システムに不慣れな人でもスムーズに誘導できることを確認した。 |
| 抄録(英) | In this paper, we make clear the performance of walking aid system for the visually impaired. As the result of some evaluation tests, the measurement accuracy of walking distance is ±16cm by using a guide stick, and the walking direction accuracy is about ±3deg by using a terrestrial magnetic sensor with a horizontal keeping system. These results indicate that using the walking aid system it is possible to navigate the visually impaired. We have proposed a navigation method considering walker's ability and surrounding Information. To evaluate this method we made some walking experiments by the nonblind. As the result, this method is useful to shorten the walking time for beginners. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 歩行支援システム / 歩行距離 / 進行方位 / 誘導法 |
| キーワード(英) | the visually impaired / walking aid system / walking distance / walking direction / navigation method |
| 資料番号 | ET95-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 1995/11/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Educational Technology (ET) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者用歩行支援システムの性能と誘導法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration of Performance and Navigation Methods of Walking Aid System for the Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / the visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援システム / walking aid system |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行距離 / walking distance |
| キーワード(4)（和/英） | 進行方位 / walking direction |
| キーワード(5)（和/英） | 誘導法 / navigation method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大市 明伸 / Akinobu OICHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学・工学部・情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田所 嘉昭 / Yoshiaki TADOKORO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学・工学部・情報工学系 Department of Information and Computer Sciences, Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 1995/11/18 |
| 資料番号 | ET95-90 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 375 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |