| 講演名 | 2000/7/7 複数の予測器と制御器による系列運動の識別と学習 銅谷 賢治, 片桐 憲一, / 川人 光男, |
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| 抄録(和) | 運動制御と運動パターンの認識のためのモジェラーネットワークを提案する.各モジュールは, 状態予測器と行動制御器の対からなり, 各状態予測器の相対的な予測誤差から計算される「責任信号」によりモジュールの選択が行われる.責任信号は, 運動を高次のレベルで記述する運動ブリミティブを表していると考えることができる.本論文では, 予測器-制御器の対による内部シミュレーションにより, 観察した運動軌道から, その生成に使われた責任信号系列を推定する方式を定式化し, さらにそのような高次の系列表現が, 運動の見まねに用いられることを示す. |
| 抄録(英) | This paper presents a modular network architecture for motor control and movement pattern recognition. Each module comprises a state prediction model and a controller and a module is selected by the relative prediction errors of the predictors. We consider the responsibility signal for module selection as a higher level description of the movement trajectory, or the motor primitives. We show that the responsibility signal for an observed movement trajectory can be estimated by internal simulation by the predictor-controller pairs. We further demonstrate that such symbolic representation of movement can be used as the prior for module selection in imitation of movement. |
| キーワード(和) | 複数モデル / シンボル化 / 見まね |
| キーワード(英) | multiple models / symbol grounding / imitation |
| 資料番号 | TL2000-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
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| 開催期間 | 2000/7/7(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 複数の予測器と制御器による系列運動の識別と学習 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TL2000-11 Recognition and Imitation of Movement Patterns by a Multiple Predictor-Controller Architecture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複数モデル / multiple models |
| キーワード(2)（和/英） | シンボル化 / symbol grounding |
| キーワード(3)（和/英） | 見まね / imitation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 銅谷 賢治 / Kenji Doya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所先端情報科学研究部 : 科学技術振興事業団CREST : 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Information Sciences Division, ATR International. : CREST, Japan Science and Technology Corporation. : Nara Institute of Science and Technology. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 片桐 憲一 / Ken-ichi Katagiri |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 : ATR人間情報通信研究所 Nara Institute of Science and Technology. : ATR Human Information Processing Research Laboratories. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | / 川人 光男 / Daniel M. Wolpert |
| 第 3 著者 所属（和/英） | Institute of Neurology, London Institute of Neurology, London. |
| 発表年月日 | 2000/7/7 |
| 資料番号 | TL2000-11 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 187 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |