講演名 1994/12/16
キューブ分割による3次元計測点群データの再標本化
王 生進, さい 奕, 佐藤 誠,
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抄録(和) レンジファインダにより計測された3次元形状データは膨大であったり離散であったりして,コンピュータグラフィックスにおいてはそのままで取り扱いにくく,少ないデータで形状をモデリングすることが重要である。本論文では,キューブ分割による計測点群データの再標本化手法を提案する。まず,計測された3次元形状モデルの離散点群を解析して,形状モデル空間でキューブを生成する。各キューブの中に分割された離散点群データの再標本化を行なって,近似的に等価な格子状の再標本化点を生成する。本アルゴリズムによりレンジ画像から3次元形状モデルを自動生成でき,3次元形状モデリング作業を軽減することが可能となる。また形状モデルを詳細に自由曲面表現式で再現することができる。最後,実験により提案する手法の有効性を検証した。
抄録(英) An efficient method of re-sampling 3-D object range data automatically by cube-based segmentation is proposed in this paper. First,analyzing the 3-D object range data delivered by an optical neasuring machine quantitatively,the outline of the 3-D object shape is obtained.Then the 3-D object shape is segmented by cross sections.As a result,a group of cubes in the 3-D object space are formed and the discrete range data are divided into each cube.By re-sampling the data in each cube the new patches in which the regular rank arranging points are formed.Using the re-sampled points it is possible to reconstruct the 3-D object shape with surface paranetric equations.By employing the proposed methed the experimental results are give.The results show that this method has a robust and superior capability in handling the range data of different object shape.
キーワード(和) 3次元画像処理 / キューブ分割 / データ再標本化 / 3次元形状表現
キーワード(英) 3-D image processing / Cube-based segmentation / data re- sampling / 3-D shape represenlation
資料番号 PRU94-73
発行日

研究会情報
研究会 PRU
開催期間 1994/12/16(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Pattern Recognition and Understanding (PRU)
本文の言語 JPN
タイトル(和) キューブ分割による3次元計測点群データの再標本化
サブタイトル(和)
タイトル(英) Re-sampling of 3-D Object Range Data by Cube-Based Segmentation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 3次元画像処理 / 3-D image processing
キーワード(2)(和/英) キューブ分割 / Cube-based segmentation
キーワード(3)(和/英) データ再標本化 / data re- sampling
キーワード(4)(和/英) 3次元形状表現 / 3-D shape represenlation
第 1 著者 氏名(和/英) 王 生進 / Shengjin Wang
第 1 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory,Tokyo Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) さい 奕 / Yi Cai
第 2 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory,Tokyo Institute of Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 佐藤 誠 / Makoto Sato
第 3 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory,Tokyo Institute of Technology
発表年月日 1994/12/16
資料番号 PRU94-73
巻番号(vol) vol.94
号番号(no) 423
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日