| 講演名 | 1995/6/16 動画像処理システムRVS-2による実時間動き計測 古賀 拓也, 岡崎 信一郎, |
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| 抄録(和) | メモリ型プロセッサIMAP-2を8チップ用いた、1次元SIMD構成の動画像処理システムRVS-2によって、2台のビデオカメラで撮影したステレオ画像から動物体の距離および動き情報の計測を実時間で行うことを可能とした。その構成と速度評価について述べる。左右カメラからの画像における、対象とする動物体のエッジ部分の対応点を水平方向に探索することにより距離情報を取得し、オプティカルフローを検出することにより動き情報を取得している。実際の撮影画像に対してそれぞれ約11ms,13msで実行でき、十分に実時間で処理できることがわかった。 |
| 抄録(英) | This report presents a real-time measurement system of object movement using the Real-Time Vision System RVS-2. The RVS-2 is a SIMD parallel processing system which consists of eight IMAP-2 chips. The system uses two video cameras for getting stereo images, and enables to measure the distance from the cameras to objects and the movement of the object as well in real-time. This report describes the configuration and the algorithms of this system to determine the distance and the movement vector from stereo images. And, the execution speed of the system is also discussed. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 並列プロセッサ / 動画像処理 / 動き計測 / ビジョンシステム / SIMD |
| キーワード(英) | image processing / parallel processor / stereo image / object movement / vision system |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRU |
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| 開催期間 | 1995/6/16(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Understanding (PRU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動画像処理システムRVS-2による実時間動き計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-Time Measurement of Object Movement using a Real-Time Vision System RVS-2 |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(2)（和/英） | 並列プロセッサ / parallel processor |
| キーワード(3)（和/英） | 動画像処理 / stereo image |
| キーワード(4)（和/英） | 動き計測 / object movement |
| キーワード(5)（和/英） | ビジョンシステム / vision system |
| キーワード(6)（和/英） | SIMD |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古賀 拓也 / Takuya Koga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電気(株)情報メディア研究所 Information Technology Research Laboratories, NEC Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡崎 信一郎 / Shin'ichiro Okazaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電気(株)情報メディア研究所 Information Technology Research Laboratories, NEC Corp. |
| 発表年月日 | 1995/6/16 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |