| 講演名 | 1995/6/16 動画像処理システムISHTARによる前方車間距離計測 此島 真喜子, 瀬川 英吾, 塩原 守人, 佐々木 繁, |
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| 抄録(和) | 高速道路において、日照変化、多種多様な車の形や色など変化する環境下で安定に前方車までの距離をステレオ計測するシステムを開発した。システムは前方車抽出とステレオ対応の2つの部分で構成した。前方車抽出部では、上下に配したカメラの画像からそれぞれ車体後部に多く存在する水平エッジを先鋭に抽出し、水平方向への投影像を用いて車の一部を抽出した。先鋭化したエッジと投影像を用いることで、車種に依存されず日照変化に強い車両抽出を実現した。ステレオ対応部では、車体の振動による上下画像のずれに対処するため、エピポーラ拘束を使わずに抽出結果を対応付けて視差を算出した。この手法を汎用動画像処理システムISHTAR(イシュタ)に搭載し、高速道路の様々なシーンを処理した結果、ビデオレートで処理でき、計測誤差が理論値内であることを確認した。 |
| 抄録(英) | We developed real-time binocular estimation of distances between cars using time-varying image processor ISHTAR. The system has two features. One is to estimate the distances with robustness against any influence of illuminations, shadows, types of car, and etc. The robust algorithm is to detect horizontal shape edges included all cars. The edges are stable for various illuminations. Next is to correspond edges between stereo images without epipolar-restriction. The correspondence is tough against gaps between stereo images caused by vibration of a car. We verified the system could be stable for real video images on highways and process them in real time. |
| キーワード(和) | 車載システム / リアルタイムシステム / エッジ抽出 / 車認識 / ステレオ視 / 無限遠線 |
| キーワード(英) | on-car system / real-time system / edge detection / car recognition / stereo-vision / vanishing line |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRU |
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| 開催期間 | 1995/6/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Understanding (PRU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動画像処理システムISHTARによる前方車間距離計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time binocular estimation of distances between cars using ISHTAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載システム / on-car system |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイムシステム / real-time system |
| キーワード(3)（和/英） | エッジ抽出 / edge detection |
| キーワード(4)（和/英） | 車認識 / car recognition |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオ視 / stereo-vision |
| キーワード(6)（和/英） | 無限遠線 / vanishing line |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 此島 真喜子 / Makiko Konoshima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所マルチメディアシステム研究所 FUJITSU LABORATORIES LTD. Multimedia Systems Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 瀬川 英吾 / Eigo Segawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所マルチメディアシステム研究所 FUJITSU LABORATORIES LTD. Multimedia Systems Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 塩原 守人 / Morito Shiohara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所マルチメディアシステム研究所 FUJITSU LABORATORIES LTD. Multimedia Systems Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐々木 繁 / Shigeru Sasaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社富士通研究所マルチメディアシステム研究所 FUJITSU LABORATORIES LTD. Multimedia Systems Laboratories |
| 発表年月日 | 1995/6/16 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |