| 講演名 | 1995/11/17 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定 杉本 茂樹, 沼尾 利夫, 奥富 正敏, |
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| 抄録(和) | 階層型ニューラルネットワーク(NN)の任意連続写像能力を活用して、物体の各位置に対応する画像をバックプロパゲーション(BP)学習させることにより、物体の位置推定をリアルタイムに行なうことを目指している。本方式では対象のテクスチャに依存せず、各位置画像に同値なものがなければ学習が可能である。また、このような比較的大規模なNNに対して、画像をダイレクトに入力して連続写像を用いた例は少ない。入力ユニット数の限られる汎用NNシステムを用いて実用に耐えるだけの学習精度と補間能力を得るためにはどのような問題があるのかを、平面内の並行移動を行なう物体に対する実験を通して明らかにし、平滑化フィルタと主成分分析(PCA)とを用い、学習と補間の精度を向上できることを示す。 |
| 抄録(英) | We are aiming for real-time estimation of an object position in real images using continuous mapping of a three-layered neural network with back-propagation algorithm. This method could be available for any object with arbitrary texture unless the same pattern exists in images for each position. We clarify the problems for obtaining practical position estimation in terms of both training and interpolated data under a limited number of the units through the experiments using 2-dimensional movement of a flat object, and show the accuracy could be improved using a low-pass filter and the principal component analysis. |
| キーワード(和) | ニューラルネットワーク / バックプロパゲーション / 位置推定 / 主成分分析 |
| キーワード(英) | neural network / back-propagation / position estimation / principal component analysis |
| 資料番号 | PRU95-157 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRU |
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| 開催期間 | 1995/11/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Understanding (PRU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Estimation from Images with Continuous Mapping by Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(2)（和/英） | バックプロパゲーション / back-propagation |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 主成分分析 / principal component analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉本 茂樹 / Shigeki Sugimoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 Department of Mechanical and Environmental Informatics School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 沼尾 利夫 / Thoshio Numao |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 Department of Mechanical and Environmental Informatics School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 奥富 正敏 / Masatoshi Okutomi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 Department of Mechanical and Environmental Informatics School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 1995/11/17 |
| 資料番号 | PRU95-157 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 365 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |