| 講演名 | 2002/3/15 ポテンシャルを用いたエージェントの行動決定法について 星 謙作, 加藤 貴司, 白鳥 則郎, |
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| 抄録(和) | 本稿では,環境から得られる情報に誤差を含んでしまう環境において,コミュニケーションを前提としないエージェントが協調行動を行なうための手法として,ポテンシャルを定義する.つまり,環境に含まれる各要素に関する情報,および影響力をポテンシャルとして表現し,それらを重ね合わせることで環境全体のポテンシャルとし,それを評価関数として用いることを提案する.また,この評価関数に基づいたエージェントの行動決定法について議論する.さらに,本手法を救助シミュレーションに適用し,その有効性を示す. |
| 抄録(英) | We define the potential for agents to cooperate with each other for the special environment where the agent cannot acquire complete information about the environment and many errors may occur, and agents also cannot communicate with each other. In this paper, we define the potential as information and influence about object in the environment. Superposition of individual potential is regarded as the potential of whole environment. We propose using potential of whole environment as evaluation function to decide agent's action. Furthermore, we apply this method to "rescue simulation" and show the effectiveness of our method. |
| キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 評価関数 / エージェント協調 / ポテンシャル |
| キーワード(英) | Multi-Agent System / Evaluation Function / Cooperation of agents / Potential |
| 資料番号 | KBSE2001-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2002/3/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ポテンシャルを用いたエージェントの行動決定法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On potential for agent decision making |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-Agent System |
| キーワード(2)（和/英） | 評価関数 / Evaluation Function |
| キーワード(3)（和/英） | エージェント協調 / Cooperation of agents |
| キーワード(4)（和/英） | ポテンシャル / Potential |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星 謙作 / Kensaku HOSHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学電気通信研究所 Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 貴司 / Takashi KATOH |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学電気通信研究所 Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 白鳥 則郎 / Norio SHIRATORI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学電気通信研究所 Research Institute of Electrical Communication, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2002/3/15 |
| 資料番号 | KBSE2001-69 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 743 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |