| 講演名 | 2000/3/21 移動のある物体を認識・管理するオフィスロボットの構築 佐治 禎基, 上野 敦志, 武田 英明, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究はオフィス内に散在するオブジェクトを対象に, その認識, 管理を行うロボットを作成することを目的とする.実環境でロボットが人間と共存するためには, 環境の変化を自律的に認識管理する機能や人とのインタラクションを行なう機能が必要となる.ロボットはこの2つの機能を持つ事で環境または人間から必要な情報を獲得することができる.本研究で作成したシステムでは, 環境の自律的な認識機能として机の上のオブジェクトに関する情報を自律的に獲得し、認識を行なう事で位置変化のある物体の管理が可能となった.また, 人とのインタラクション機能としてはインターフェースによるインタラクションを行なう.人間はロボットが獲得した情報を閲覧し, 名前や使用方法, 属性なぢの概念的な情報をオブジェクトに追加したり, 必要なオブジェクトをロボットに依頼することができる.ロボットと人間で相互に情報を提示しあう事で環境内の有効な情報を獲得し, 環境全体の知識の共有を支援する. |
| 抄録(英) | In this paper, we build a robot system that can recognize and manage objects in office by processing images from a camera and by taking interactive communication with people. It needs tweo functions to build such a robot system. The first function is dynamic recognition of environment, and the second is interaction with people. The robot can autonomously obtain physical knowledge like size, shape and color of objects by processing images from its camera. Since the robot cannot obtain conceptual knowledge of object like name and function, the robot provides an interface for people in order to obtain such knowledge from people. We examined it by an experiment that the robot could effectively use knowledge obtained from the environment and human. Thus the robot system can support knowledge sharing among the robot, the environment, and human. |
| キーワード(和) | 自律ロボット / 環境認識 / インタラクション / 知識共有 |
| キーワード(英) | Autonomous Robot / Environment Recognition / Interaction / Knowledge Sharing |
| 資料番号 | AI99-90,KBSE99-49 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
|---|---|
| 開催期間 | 2000/3/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動のある物体を認識・管理するオフィスロボットの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Robot System to Recognize and Manage Unfixable Objects in the Office Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律ロボット / Autonomous Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 環境認識 / Environment Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 知識共有 / Knowledge Sharing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐治 禎基 / Motoki Saji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology(NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上野 敦志 / Atsushi Ueno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology(NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武田 英明 / Hideaki Takeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology(NAIST) |
| 発表年月日 | 2000/3/21 |
| 資料番号 | AI99-90,KBSE99-49 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 719 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |