| 講演名 | 1996/5/21 自律型サービスロボットにおける知能ソフトウエア工学的アプローチ 上野 晴樹, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本論文では、自律型サービスロボットHARISの概念と実現技術の概要を述べ、最後に知能ソフトウエア工学的考察を加えている。特に、認知科学的概念の重要さを考察し、この概念をべースとして自律機能を実現するために、HARISシステムでは知識べースを用いたワールドモデルを中核におくソフトウエア構造を採用している。これによって、機能の異なった複数のモジュールの開発、保守、改良が容易となるとともに、実行制御がすっきりしたものとなった。なお、このようなモジュール構造と実時間知識処理のために、C++でインプリメントされたフレーム型知識工学環境ZERO++を用い、これをプラットフォームとして各要素モジュールを管理し、フレーム指向型知識処理とオブジェクト指向型情報処理が自然な形で融合した。 |
| 抄録(英) | This paper describes the background concepts and key methodologies of the on-going robotic project, i.e., the autonomous human-type service robot HARIS. Discussions from the point of views of Software Engineering is attached. Cognitive Psychology is applied in designing the system by introducing the world model, i.e., knowledge base. By means of the world model all software modules each of which has different function in achieving robotic tasks in a real time environment are organized well and maintained smoothly. The HARIS software system is implemented in the frame-based knowledge engineering environmnet ZERO++. Using ZERO++ frame-based knowledge processing and object-oriented data processing are naturally combined. |
| キーワード(和) | サービスロボット / 自律型ロボット / ビジョン / 知識ベース / 人型ロボット / ソフトウェア工学 |
| キーワード(英) | service robot / autonomous robot / knowledge base / human-type robot / software engineering |
| 資料番号 | KBSC96-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
|---|---|
| 開催期間 | 1996/5/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律型サービスロボットにおける知能ソフトウエア工学的アプローチ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Knowledge Based Software Engineering in Developing Autonomous Service Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サービスロボット / service robot |
| キーワード(2)（和/英） | 自律型ロボット / autonomous robot |
| キーワード(3)（和/英） | ビジョン / knowledge base |
| キーワード(4)（和/英） | 知識ベース / human-type robot |
| キーワード(5)（和/英） | 人型ロボット / software engineering |
| キーワード(6)（和/英） | ソフトウェア工学 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上野 晴樹 / Haruki Ueno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学理工学部経営工学科 Department of Systems Engineering, College of Science and Engineering Tokyo Denki University |
| 発表年月日 | 1996/5/21 |
| 資料番号 | KBSC96-4 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 52 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |