講演名 1998/8/7
ニューラルネットワークを用いた状況依存型情報分節化モデルの提案
掛本 喜嗣, 中須賀 真一, 堀 活一,
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抄録(和) システムが外界の環境を認識しようとする際、フレーム問題とよばれる問題が発生する。本稿では、状況に依存した外部情報分節化を行うニューラルネットワークモデル、VSFネットワークの提案をおこなう。まず、状況そして状況と分節化によって生成される情報のコーディングの関係について考察を行う。次に、VSFネットワークの構造とネットワークが行う処理に関して説明を行う。最後に、VSFネットワークをローバーの外界認識課題へ適用した例を通じて、そのの有効性の検証と問題点に関する議論を行う。
抄録(英) When a system will to recognize their outside world, a problem called the frame problem will occurs. In this paper, we introduce the neural network model for situated articulation called VSF network model. As first, we discuss situation and its relation for information coding. Next, we introduce the architecture and main procedure of the VSF network. Finally, we examine the validity of VSF-network model through the experiment which applies the VSF-network to a path planning task of a rover.
キーワード(和)
キーワード(英) NEURAL NETWORKS / HYBRID MODEL / MACHINE LEARNING / COMPLEX SYSTEM
資料番号 KBSE98-15
発行日

研究会情報
研究会 KBSE
開催期間 1998/8/7(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Knowledge-Based Software Engineering (KBSE)
本文の言語 ENG
タイトル(和) ニューラルネットワークを用いた状況依存型情報分節化モデルの提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) A proposal for situated information articulation model using neural network
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) / NEURAL NETWORKS
第 1 著者 氏名(和/英) 掛本 喜嗣 / Yoshitsugu Kakemoto
第 1 著者 所属(和/英) 日本総合研究所数理情報技術部
The Japan Research Instutute, Limited. Information and Mathematical Dept.,
第 2 著者 氏名(和/英) 中須賀 真一 / Shinichi Nakasuka
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学工学部
The faculty of engineering, The university of Tokyo
第 3 著者 氏名(和/英) 堀 活一 / Khoichi Hori
第 3 著者 所属(和/英) 東京大学工学部
The faculty of engineering, The university of Tokyo
発表年月日 1998/8/7
資料番号 KBSE98-15
巻番号(vol) vol.98
号番号(no) 239
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日