| 講演名 | 1997/5/16 ピギーバック磁気ヘッド機構系のモデル化 斎藤 耕治, 大日方 五郎, 大内 一弘, |
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| 抄録(和) | ハードディスク装置において、トラックピッチが1[μm]に迫るに及んで、ピギーバックシステムの導入が検討され始めた。しかし、ピギーバックシステムにおいて微動側と粗動側とをどう役割分担させかつ協調させるべきかについて明確な設計指針は見あたらない。機構系と制御系を組合わせたシステムにおいて、それらを相互に最適化する統合化設計の研究が進んでいる。機構系パラメータが状態方程式中で線形に表現できる場合は、それらをパラメトリゼーションすることによって、制御系との同時最適化が可能であることが知られている。本報告では、ピギーバックシステムの中でリニア方式とロータリ方式をそれぞれモデル化し、それらのパラメトリゼーションによる同時最適化の可能性について検討した。この結果、リニア方式へは応用可能だが、ロータリ方式の場合はその非線形な動特性のため困難であるとの知見を得た。 |
| 抄録(英) | A piggyback actuator system is under developing for a narrow track pitch less than 1[micrometer] magnetic head servo system. To develop such a servo system, which has to satisfy severe constraints on the dynamic response, a theory for the system design, integrating structure design with controller design should be established. It is not easy to solve the optimization problem of the system. Recently, we proposed a new parameterization method for the problem which reformulated linear parameters in a mechanical system to that of a static controller, so as to optimize mechanical and control parameters simultaneously. We applied the method of parameterization for tow kind of piggy-back actuator systems. Consequently, the parameterization is applicable for a linear piggy-back actuator system while it is not suitable for a rotary one. |
| キーワード(和) | ハードディスク装置 / ピギーバックアクチュエータ / 機構系 / 制御系 / 統合化設計 / 同時最適化 |
| キーワード(英) | disk file system / piggy-back actuator / structure / controller / simultaneous optimization |
| 資料番号 | EMD97-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD |
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| 開催期間 | 1997/5/16(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Electromechanical Devices (EMD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ピギーバック磁気ヘッド機構系のモデル化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Modeling for Magnetic Head Servo System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハードディスク装置 / disk file system |
| キーワード(2)（和/英） | ピギーバックアクチュエータ / piggy-back actuator |
| キーワード(3)（和/英） | 機構系 / structure |
| キーワード(4)（和/英） | 制御系 / controller |
| キーワード(5)（和/英） | 統合化設計 / simultaneous optimization |
| キーワード(6)（和/英） | 同時最適化 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 斎藤 耕治 / Koji SAITO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所(AIT) AIT(Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大日方 五郎 / Goro OBINATA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 秋田大学鉱山学部 Akita University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大内 一弘 / Kazuhiro OUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 秋田県高度技術研究所(AIT) AIT(Akita Research Institute of Advanced Technology) |
| 発表年月日 | 1997/5/16 |
| 資料番号 | EMD97-10 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 44 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |