| 講演名 | 2001/7/6 忘却付学習法を用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化 榊原 久司, |
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| 抄録(和) | 本研究では筋電位の周波数情報を利用して, 1対の電極から誘導された筋電位から前腕4動作に対応する義手制御信号を得る方法の実用化を目指し, 特徴抽出回路の簡素化について検討する.筋電位のパターン認識に誤差逆伝搬法を用いたニューラルネットワークを利用しているが, 特徴抽出回路の簡素化にあたっては, 結合荷重の初期設定の影響を受けにくい忘却付学習アルゴリズムを用いて学習させた.学習後の識別率から最適なフィルタ組合せを選定した結果, 特徴抽出用帯域フィルタを8チャンネルから4チャンネルに減らしても90%以上の識別率が得られることが明らかになった. |
| 抄録(英) | This paper reports a forearm motion discrimination system for control of myoelectric hand prostheses. The neural network used in the system can learn a mapping from the EMG spectral features. Simplification of EMG feature extraction system is important to design small-sized prosthesis control system. The EMG feature extraction circuit has 8 channel band-pass filters. The discriminating rates of the network trained by the backpropagation learning algorithm with forgetting are useful to estimate the feature extraction ability of band-pass filters. After drastic simplification of feature extraction circuits, the discriminating rate about 92% was carried out. |
| キーワード(和) | 筋電位 / 義手 / 特徴抽出回路 / ニューラルネットワーク / 忘却付学習アルゴリズム |
| キーワード(英) | EMG / hand prosthesis / feature extraction system / learning algorithm with forgetting |
| 資料番号 | MBE2001-45 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2001/7/6(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 忘却付学習法を用いた筋電位特徴抽出システムの簡素化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simplification of EMG Feature Extraction System Using Backpropagation Learning Algorithm with Forgetting |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | 義手 / hand prosthesis |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴抽出回路 / feature extraction system |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネットワーク / learning algorithm with forgetting |
| キーワード(5)（和/英） | 忘却付学習アルゴリズム |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榊原 久司 / Hisashi SAKAKIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科 Niihama National College of Technology |
| 発表年月日 | 2001/7/6 |
| 資料番号 | MBE2001-45 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 181 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |