講演名 2001/6/15
筋電義手開発のための義手に対する意識調査
梶谷 勇, 樋口 哲也,
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抄録(和) 節肉の活動電位(以下では筋電と略す)によって操作可能な義手(以下では筋電義手と略す)は, すでに実用化されているものも多いが, これらの多くは1つの機能(例:手先の開閉)しか筋電によって操作できず, 日常生活においては不便である. このため, 近年, 複数機能を操作可能な筋電義手に対する関心が高まり, 様々な研究機関や大学で研究が行われているものの, そこでは, 主に筋電からの多動作識別を目指すに留まり, 使う人のニーズが十分に把握されないまま, 研究, 開発が行われているのが現状である. そこで本稿では, 多機能筋電義手のニーズを調査するためにアンケート調査を行った. つまり, 義手の機能面や, 快適性, 信頼性, 価格面などに対する意識を調査した. このアンケート調査の結果, 今後の多機能筋電義手の開発に向けて注意すべき, 様々な知見を得ることが出来た.
抄録(英) Myoelectric prostheses are controlled with myoelectric signals and some of them are already available commercially. However, most are single function system, therefore it is not useful for user's daily works. In order to solve this, many researches have been done on multi-function hands. However, they just tried to classify multi-functions from myoelectric signals, they did not pay attention to users's demands to the prostheses. Therefore, in this work, an investigation of demands to the hand prosthesis, such as functions, comfortability, reliability and price, was carried out. Through this work, some useful knowledge, which will help our feature development of the prosthetic hands, was obtained.
キーワード(和) 筋電義手 / アンケート調査
キーワード(英) myoelectric hand / questionnaire
資料番号 MBE2001-29
発行日

研究会情報
研究会 MBE
開催期間 2001/6/15(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 ME and Bio Cybernetics (MBE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 筋電義手開発のための義手に対する意識調査
サブタイトル(和)
タイトル(英) An investigation of demands to prosthetic limbs for feature development of multi-function hand prostheses
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 筋電義手 / myoelectric hand
キーワード(2)(和/英) アンケート調査 / questionnaire
第 1 著者 氏名(和/英) 梶谷 勇 / Isamu Kajitani
第 1 著者 所属(和/英) 独立行政法人産業技術総合研究所
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
第 2 著者 氏名(和/英) 樋口 哲也 / Tetsuya Higuchi
第 2 著者 所属(和/英) 独立行政法人産業技術総合研究所
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
発表年月日 2001/6/15
資料番号 MBE2001-29
巻番号(vol) vol.101
号番号(no) 130
ページ範囲 pp.-
ページ数 8
発行日