| 講演名 | 2000/11/23 片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討 山岸 史歩, 渡辺 高志, 古瀬 則夫, 村上 肇, 大庭 茂男, 二見 亮弘, 星宮 望, 半田 康延, |
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| 抄録(和) | 片麻痺患者機能的電気刺激(FES)による歩行再建のために, 自由で安全な安全な歩行を再建することを可能にするFESシステムのインターフェイスを検討した.まず, 平地歩行, 階段昇降などの際の加速度を6名の健常者の踵部で計測した.得られた加速度データからニューラルネットを用いて異なる歩行状態を自動的に識別できることを確認し, FES歩行時の安全性確保のためのモニタ機能の実現可能性を示した.更に, 健側下肢の意図的な特徴的動作を自動的に識別できることを確認し, 上肢等を制限することなくFESシステムへの制御命令を取得する方法の実現可能性を示した. |
| 抄録(英) | In order to develop a user-friendly Functional Electrical Stimulation (FES)system with high level of safety, we studied man-machine interface of the FES system considering reconstruction of gait of hemiplegics. First, recognition of different walking patterns(straight on the level floor, upstairs and downstairs)was studied using an artificial neural network(ANN)based on acceleration waveforms measured during the walking with six normal subjects. We found that the ANN could recognize each walking pattern in real time. This method will be useful in monitoring FES movement for safety. We also found that a similar structure of the ANN could recognize specific movements of the lower limb from acceleration patterns. This technique can be applied to detecting control commands to the FES system without using the upper limb. |
| キーワード(和) | FES / 片麻痺 / 加速度 / ニューラルネット / 特徴的動作 / 動作の識別 |
| キーワード(英) | FES / hemiplegia / acceleration / artificial neural network / specific movements / movement recognition |
| 資料番号 | MBE2000-99 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/11/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Movement Recognition for FES Gait Control of Hemiplegic Patients |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FES / FES |
| キーワード(2)（和/英） | 片麻痺 / hemiplegia |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度 / acceleration |
| キーワード(4)（和/英） | ニューラルネット / artificial neural network |
| キーワード(5)（和/英） | 特徴的動作 / specific movements |
| キーワード(6)（和/英） | 動作の識別 / movement recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山岸 史歩 / Shiho Yamagishi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 古瀬 則夫 / Norio Furuse |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宮城工業高等専門学校 Miyagi National College of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村上 肇 / Hajime Murakami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学 Niigata Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大庭 茂男 / Shigeo Ohba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 二見 亮弘 / Ryoko Futami |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Nozomu Hoshimiya |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 半田 康延 / Yasunobu Handa |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 東北大学未来科学技術共同研究センター New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2000/11/23 |
| 資料番号 | MBE2000-99 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 478 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |