| 講演名 | 2000/11/23 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出 加藤 繁, 林 豊彦, 中村 康雄, 山田 慎也, 中嶋 新一, 小林 博, 山田 好秋, |
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| 抄録(和) | これまで我々は、ヒトの顎運動の制御メカニズムを解明するため、ヒトに近い構造と制御系をもつ顎運動シミュレータJSN/2Bを開発してきた.これまでこのシミュレータ上で開閉口運動と咀嚼運動に近い運動(咀嚼様空口運動)を再現してきた.従来, 咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量は, 外側翼突筋アクチュエータのワイヤ長の左右差を利用して検出していた.しかしこの検出法は, 生体理学的知見にと矛盾していた.そこで本研究では, 側方偏位量を検出するために咬合力センサを改良し, そのセンサを用いて咀嚼様空口運動を再現することを試みた.実験より, 再現性の高い咀嚼様空口運動が実現することを確認した.また, 側方偏位量は従来と同様な値が得られた. |
| 抄録(英) | In order to clarify jaw movement mechanism, we have developed autonomous jaw-movement simulator, JSN/2B, with a life-like structure and control mechanism. The previous simulator, JSN/2A, have a capable of performing open-close movement and chewing-like movement. However, the lateral shift of lower jaw was detected by the difference between the wire length of right and left lateral pterygoid muscle actuator. This method was unacceptable physiologically. In order to eliminate this problem, we improved the bite-force transducer to detect the lateral shift of lower jaw. This improvement was experimentally proved to enable the simulator perform a reproducible chewing-like movement, with reasonable lateral shift. |
| キーワード(和) | 自律顎運動シミュレータ / 咀嚼様空口運動 / 側方偏位量 / 咬合力センサ / 顎運動解析 |
| キーワード(英) | jaw movement simulator / chewing-like movement / the amount of lateral shift / bite-force transducer / jaw movement analysis |
| 資料番号 | MBE2000-92 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/11/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Detection of Amount of Lateral Shift of the Lower Jaw during The Chewing-Like Movement Using Autonomous Jaw-Movement Simulator JSN/2B |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律顎運動シミュレータ / jaw movement simulator |
| キーワード(2)（和/英） | 咀嚼様空口運動 / chewing-like movement |
| キーワード(3)（和/英） | 側方偏位量 / the amount of lateral shift |
| キーワード(4)（和/英） | 咬合力センサ / bite-force transducer |
| キーワード(5)（和/英） | 顎運動解析 / jaw movement analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 繁 / Shigeru KATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko HAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yoshio NAKAMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部福祉人間工学科 Department of Biocybernetics, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山田 慎也 / Shinya YAMADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中嶋 新一 / Shin-ichi NAKAJIMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟工科大学機械制御工学科 Department of Mechanical and Control, Engineering, Niigata University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小林 博 / Hiroshi KOBAYASHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室 First Department of Prosthetic Dentistry, School of Dentistry, Niigata University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山田 好秋 / Yoshiaki YAMADA |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 新潟大学歯学部口腔生理学講座 Department of Oral Physiology, School of Dentistry, Niigata University |
| 発表年月日 | 2000/11/23 |
| 資料番号 | MBE2000-92 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 478 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |