| 講演名 | 2000/10/6 MREで取得される弾性情報を反映した弾性モデルを用いた生体組織の力覚提示 佐藤 恭子, 菅 幹生, 大城 理, 湊 小太郎, 千原 國宏, |
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| 抄録(和) | 近年、Virtual Reality(VR)技術を用いた手術シミュレーションシステムや支援システムの研究が多く行われている。本研究では、それらのシステムにおいて、生体組織等の弾性体の硬さを直感的に把握するため、Magnetic Resonance Elastography(MRE)で取得した弾性情報を用いて生体組織に触れたときの力覚を人工的に提示することを目的とする。本論文では、取得した弾性情報を反映する三次元弾性モデルを構築する方法、及び弾性モデルを用いて生体組織に触れたときの力覚を提示する方法について述べる。また、ファントムを用いて行った実験により、MREで取得した弾性率をモデルに適用することで、物体の弾性率によって異なる力覚を提示することが可能であることを確認した。 |
| 抄録(英) | Many research works have developed a surgery simulation system. Then, we propose to produce force feedback from an elastic model with elastic value obtained by Magnetic Resonance Elastography(MRE)in order to feel stiffness of an organism intuitively. This paper describes a method to create a model with elastic value of an organism and a method to provide force feedback from the elastic model. |
| キーワード(和) | 力覚提示 / 弾性 / MRE / 生体組織 |
| キーワード(英) | Force feedback / elasticity / Magnetic Resonance Elastography / organism |
| 資料番号 | MBE2000-69 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/10/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | MREで取得される弾性情報を反映した弾性モデルを用いた生体組織の力覚提示 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Force Feedback for an Elastic Model of an Organism with MRE Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚提示 / Force feedback |
| キーワード(2)（和/英） | 弾性 / elasticity |
| キーワード(3)（和/英） | MRE / Magnetic Resonance Elastography |
| キーワード(4)（和/英） | 生体組織 / organism |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 恭子 / Kyoko SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅 幹生 / Mikio SUGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大城 理 / Osamu OSHIRO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 湊 小太郎 / Kotaro MINATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 千原 國宏 / Kunihiro CHIHARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2000/10/6 |
| 資料番号 | MBE2000-69 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 350 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |