| 講演名 | 2000/3/15 ヒト肘関節屈筋の関節角度-角速度-トルク関数の推定 吉丸 新一郎, 奥野 竜平, 赤澤 堅造, |
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| 抄録(和) | 本研究は, ヒト肘関節屈筋を対象とし, 筋の活動度が関節角度および角速度によらず一定である場合の, 関節角度-角角度-トルク関係を推定することを目的とする.まず, 水平面内において肘関節を等角速度で屈曲運動させたときの筋電図, 関節角度, トルクを計測した.次に, 関節角度, 角速度および筋活動度からトルクを算出するモデルをニューラルネットワークを用いて構築した.モデルより, 筋活動度, 角速度を一定にしたとき, 角度増大(屈曲方向)に従いトルクは, 増大-平坦-減少, 又は平坦-減少の特性が推定された.角速度の増大に伴い, 角度-トルク関係の勾配は減少(スティフネスが正の方向に増大)した.つまり, 角度が小さい範囲では, 短縮速度が増大するに従い負のスティフネス(不安定)から正のスティフネス(安定の系)に変ることが示された. |
| 抄録(英) | The purpose of this study was to estimate ralations between human elbow joint angle and torque around the elbow joint at the various flexing velocities. First, we measured the IEMGs(muscle activities) with varing elbow angle, flexing velocity and external load. Then, we constructed a model describing angle-IEMGs-velocity-torque relations with a neural network technique. Finally, we estimated the torque-angle relations at the various velocities while the IEMGs were kept constant. Slope of the torque-angle relations decreased as the velocity inceased, i.e., it stiffness changed from negative to positive over a range of the small elbow angles, as the velocity increased. |
| キーワード(和) | 肘 / 屈筋 / トルク / IEMG / ニューラルネットワーク / スティフネス |
| キーワード(英) | elbow / flexor / torque / IEMG / artificial neural network / stiffness |
| 資料番号 | MBE99-172 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/3/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒト肘関節屈筋の関節角度-角速度-トルク関数の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Torque-angle relation of human elbow flexor muscle at constant activity in isovelocity flexion estimated with artificial neural network technique |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 肘 / elbow |
| キーワード(2)（和/英） | 屈筋 / flexor |
| キーワード(3)（和/英） | トルク / torque |
| キーワード(4)（和/英） | IEMG / IEMG |
| キーワード(5)（和/英） | ニューラルネットワーク / artificial neural network |
| キーワード(6)（和/英） | スティフネス / stiffness |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉丸 新一郎 / Shin-ichiro YOSHIMARU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥野 竜平 / Ryuhei OKUNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 赤澤 堅造 / Kenzo AKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 発表年月日 | 2000/3/15 |
| 資料番号 | MBE99-172 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 688 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |