| 講演名 | 2000/3/15 肘関節補助装具の追随性の改善 佐久間 尚也, 敦賀 健志, 奈良 博之, 井野 秀一, 伊福部 達, 森 秀一郎, 茆原 斉明, 山本 武, 泉 隆, |
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| 抄録(和) | 著者らは肘関節補助装置を上肢に装着し, 装具の動力で肘関節の屈曲伸展を行う装具の開発を行っている.本報告では, これまでに報告した機構とは異なる機構を提案し, その機構を設けた装具により上肢動作に対する追随性の評価を行った.評価方法として, 装具から動力源をはずし, 健常被験者に装具を装着する.そして, 自らの力で肘関節の屈曲伸展動作を行い, 装具と装着部間で力を測定した.測定した力の変化量が小さければ, 肘関節動作に良く追随するとの評価基準を採用した.実験の結果, 健常被験者2名による測定では, 伸展位から屈曲位の間に平均1N程度の十分小さな力の変化しか見られなかった.これにより今回提案した装具は肘の屈曲伸展動作に良く追随することが示された. |
| 抄録(英) | A new mechanism for the exo-skeletal powered orthosis on the elbow joint is proposed. And a method of assessing how closely the orthosis follows the motion of the upper limb is argued. Forces between the arm and the orthosis are measured for normal subjects. The variance of the force is shown to be a useful index to evaluate the practicality of the orthosis. According to the subject's comments, the index is consistent with their experience. |
| キーワード(和) | 肘関節 / 動力補助装置 / 上肢麻痺 / 多軸力測定 |
| キーワード(英) | elbow joint / powered orthosis / quadriplegia / multi-axis force measurement |
| 資料番号 | MBE99-170 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/3/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肘関節補助装具の追随性の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement in the function of the Elbow Joint Orthosis to follow the motion of the arm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 肘関節 / elbow joint |
| キーワード(2)（和/英） | 動力補助装置 / powered orthosis |
| キーワード(3)（和/英） | 上肢麻痺 / quadriplegia |
| キーワード(4)（和/英） | 多軸力測定 / multi-axis force measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐久間 尚也 / Naoya Sakuma |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 敦賀 健志 / Takeshi Tsuguga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 奈良 博之 / Hiroyuki nara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井野 秀一 / Shuichi Ino |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 伊福部 達 / Tohru Ifukube |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所感覚情報研究分野 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 森 秀一郎 / Syuichiro Mori |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻 Graduate School of Sciecne and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 茆原 斉明 / Nariaki Chihara |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻 Graduate School of Sciecne and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 山本 武 / Takeru Yamamoto |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻 Graduate School of Sciecne and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 泉 隆 / Takashi Izumi |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学理工学研究科電子情報工学専攻 Graduate School of Sciecne and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 発表年月日 | 2000/3/15 |
| 資料番号 | MBE99-170 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 688 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |