| 講演名 | 2000/1/28 高推力化を目指した電動義手用リニアアクチュエータのコイル構造 菊谷 功, 奥野 竜平, 赤澤 堅造, |
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| 抄録(和) | 電動義手に使用するリニアアクチュエータを高推力化することを目的とし, 強磁性体のワイヤと非磁性体のワイヤとで構成される新しいコイル構造を提案した.強磁性体のワイヤは磁気回路内の磁束密度を高めるために, 非磁性体のワイヤは磁束の流れの方向を制御するために用いる.電流は強磁性体のワイヤに印加する.このコイル構造について, 磁場解析のシミュレーション実験と試作したリニアアクチュエータの推力測定の結果から, 従来のコイル構造を持つ同一寸法のリニアアクチュエータと比較して, 同一電力で推力が向上することを示した. |
| 抄録(英) | The purpose of this study was to improve the thrust of a linear actuator for a powered prosthetic hand. A unique coil configuration, which consists of magnetic and non-magnetic wires, was devised. The magnetic wire enhances the magnetic flux density in the magnetic circuit, and the non-magnetic wire controls the derection of magnetic flux. Electric current is applied to the magnetic wire. Compared to a conventional actuator, the prototype linear actuator had an improvement in its thrust, which was proved through the magnetic field analysis and the test results. |
| キーワード(和) | リニアアクチュエータ / コイル / 強磁性体 / 非磁性体 / 推力 |
| キーワード(英) | linear actuator / coil / magnetic wire / non-magnetic wire / thrust |
| 資料番号 | MBE99-125 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2000/1/28(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高推力化を目指した電動義手用リニアアクチュエータのコイル構造 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A unique coil configuration that improves thrust of a linear actuator for a powered-prosthetic hand |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リニアアクチュエータ / linear actuator |
| キーワード(2)（和/英） | コイル / coil |
| キーワード(3)（和/英） | 強磁性体 / magnetic wire |
| キーワード(4)（和/英） | 非磁性体 / non-magnetic wire |
| キーワード(5)（和/英） | 推力 / thrust |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 菊谷 功 / Isao KIKUTANI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥野 竜平 / Ryuhei OKUNO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 赤澤 堅造 / Kenzo AKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 発表年月日 | 2000/1/28 |
| 資料番号 | MBE99-125 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 600 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |