| 講演名 | 1999/7/15 実体顕微鏡を用いた視覚フィードバックシステムの開発 佐野 哲也, 重本 浩行, 山本 秀樹, |
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| 抄録(和) | 細胞への薬剤投与など, 微細作業の自動化を目的として実体顕微鏡を用いた視覚フィードバックシステムを開発した. 本システムは実体顕微鏡, マイクロマニピュレータ, 2台のCCDカメラおよびパーソナルコンピュータで構成される. 実体顕微鏡下の針から対象物までの距離を2台のカメラを用いて3次元的に計測し, 針を対象物に到達させる. この制御を実時間で動作させるため, カメラからの画像データを圧縮して処理の高速化を達成した. |
| 抄録(英) | We developed a visual feedback system that controls a micromanipulator so that a needle head may reach a target. The system consists of a stereoscopic microscope, a micromanipulator, two CCD cameras and a personal computer. The positions of the target and the needle head under stereoscopic microscope are measured three dimensionally by using two CCD cameras which are set to eyepieces of the microscope. In order that the micromanipulation can be carried out at a realistic rate, it is necessary that the image processing is employed to be fast. The image processing time to detect the target and the needle head is greatly reduced by using image data compression. |
| キーワード(和) | 実体顕微鏡 / 視覚フィードバック / マイクロマニピュレータ / 画像圧縮 / 画像解析 |
| キーワード(英) | Stereoscopic microscope / Visual feedback / Micromanipulator / Image data compression / Image processing |
| 資料番号 | MBE99-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1999/7/15(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実体顕微鏡を用いた視覚フィードバックシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Feedback System using Stereoscopic Microscope |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実体顕微鏡 / Stereoscopic microscope |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚フィードバック / Visual feedback |
| キーワード(3)（和/英） | マイクロマニピュレータ / Micromanipulator |
| キーワード(4)（和/英） | 画像圧縮 / Image data compression |
| キーワード(5)（和/英） | 画像解析 / Image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐野 哲也 / Tetsuya Sano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学教育学部 Faculty of Education Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 重本 浩行 / Hiroyuki Shigemoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学教育学部 Faculty of Education Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 秀樹 / Hideki Yamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学教育学部 Faculty of Education Okayama University |
| 発表年月日 | 1999/7/15 |
| 資料番号 | MBE99-50 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 177 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |