| 講演名 | 1998/6/19 肘関節装具装着時の関節運動の計測 : 腕にはたらく力と関節角度の関係 森 秀一郎, 佐久間 尚也, 茆原 斉明, 泉 隆, 敦賀 健志, 奈良 博之, 井野 秀一, 伊福部 達, 萩生 雅人, |
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| 抄録(和) | 著者らは, これまで, 肘関節に着目した装具の設計を行ない, 上肢密着型の動力を有しない補助装具を試作した.また, 装具の肘に対する追随性を評価し, 肘関節の運動に対応する自由度を与えることで, 装具の上肢の間に無理な力が加わらず, 良い追随性を示すことがわかっている.今回は, この装具に(1)質量の軽量化, (2)2つの回転子を同時に回転させる機構の追加, (3)上腕と前腕の皮膚の高さの差を吸収する自由度の追加, の3つの改良を行なった.その結果, 装具の質量は300gて程度まで軽減した.また, 2つの回転子が同じ角度で対向して回るようになった.さらに, 新しい自由度を付加することによって, 装具と腕の間にはたらく力が小さくなり, 肘に対する追随性の向上が図られた. |
| 抄録(英) | We have been engaged in development of dynamic splints for paralyzed upper limbs. Prototype of upper limb prosthesis was manufactured considering its material and mechanism. Three kinds of improvement was done : (1) reduction of mass to 300g, (2) addition of new mechanism to have two rotatory parts flex antagonistically, (3) introduction of a degree of motion freedom to cancel difference of thickness of the forearm and the upper arm. The new design of the prosthesis reduced force applied on the arms, and allow the splints to follow smoothly the elbow joint movement. |
| キーワード(和) | 上肢補助装具 / 関節運動計測 |
| キーワード(英) | upper limb splints / analysis of joint movement |
| 資料番号 | MBE98-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1998/6/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 肘関節装具装着時の関節運動の計測 : 腕にはたらく力と関節角度の関係 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Meaurement of elbow joint movement using upper limb orthosis : force between the arm and the orthosis ; joint angle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上肢補助装具 / upper limb splints |
| キーワード(2)（和/英） | 関節運動計測 / analysis of joint movement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 秀一郎 / Syuichiro MORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐久間 尚也 / Naoya SAKUMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 茆原 斉明 / Nariaki CHIHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 泉 隆 / Takashi IZUMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 敦賀 健志 / Takeshi TSURUGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 奈良 博之 / Hiroyuki NARA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 井野 秀一 / Shuichi INO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 伊福部 達 / Tohru IFUKUBE |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 萩生 雅人 / Masahito OGIU |
| 第 9 著者 所属（和/英） | クラーク病院リハビリテーション科 Rehabilitation Unit, Clark Hospital |
| 発表年月日 | 1998/6/19 |
| 資料番号 | MBE98-38 |
| 巻番号（vol） | vol.98 |
| 号番号（no） | 135 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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