| 講演名 | 1994/11/18 機能的電気刺激(FES)における拮抗筋同時刺激に関する基礎的検討 渡辺 高志, 村上 肇, 大庭 茂男, 二見 亮弘, 星宮 望, 半田 康延, |
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| 抄録(和) | 麻痺した運動機能を再建する機能的電気刺激(FES)において、健常者の筋電図に基づく刺激パターン作成法により、生体の持つ拮抗筋同時制御をも包括した、多関節・多筋からなる多自由度系の近似的な制御が可能になっている。ところで、拮抗筋を主動筋と同時に刺激した場合、個々の筋を単独に刺激した場合と異なる応答、例えば応答の急峻な部分の緩和、を示すことが明らかになっている。しかし、その差異の定量化、発生機序の解明等はまだ不十分であり、生体の特性を生かしたより良い制御を行うためには拮抗筋同時刺激効果を詳細に調べる必要がある。本研究では、拮抗筋同時刺激効果を定量的に評価し、その発生機序の検討として拮抗筋同時刺激効果と脊髄反射系との関係について考察を行った。 |
| 抄録(英) | Functional Electrical Stimulation(FES)using stimulation patterns made from electromyogram(EMG)of normal subject is effective method on restoring paralyzed motor functions.This method contains simultaneous antagonistic control of voluntary movement. Simultaneous antagonistic stimulation method,which is to stimulate the antagonist with the agonist simultaneously,produces a good effect on the restoration,since it improves steep response of electrically stimulated muscle.Further study about the simultaneous stimnulation is necessary for better control of neuromuscular system by FES.Purposes of this study are to quantify and to make clear mechanism of the effect.In this paper,the effect of simultaneous antagonistic stimulation was evaluated quantitatively,and relation between the effect and the spinal reflex system was discussed. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激 / FES / 拮抗筋 / 同時刺激 / 脊髄反射系 |
| キーワード(英) | FES / antagonistic muscle / simultaneous stimulation / spinal reflex |
| 資料番号 | MBE94-89 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1994/11/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機能的電気刺激(FES)における拮抗筋同時刺激に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Dynamics of Self-similar Neural Network Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / FES |
| キーワード(2)（和/英） | FES / antagonistic muscle |
| キーワード(3)（和/英） | 拮抗筋 / simultaneous stimulation |
| キーワード(4)（和/英） | 同時刺激 / spinal reflex |
| キーワード(5)（和/英） | 脊髄反射系 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering,Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村上 肇 / Hajime Murakami |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering,Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大庭 茂男 / Shigeo Ohba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering,Tohoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 二見 亮弘 / Ryoko Futami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering,Tohoku University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Nozomu Hoshimiya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering,Tohoku University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 半田 康延 / Yasunobu Handa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院医学系研究科 Graduate School of Medicine,Tohoku University |
| 発表年月日 | 1994/11/18 |
| 資料番号 | MBE94-89 |
| 巻番号（vol） | vol.94 |
| 号番号（no） | 350 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |