| 講演名 | 1994/9/29 ヒトの顎関節における全運動軸の位置と姿勢の推定 伊藤 建一, 林 豊彦, 宮川 道夫, |
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| 抄録(和) | ヒトの顎関節の全運動軸は,理論的な顆頭間軸の一つであり,矢状面内運動では曲面上を並進するという特徴をもつ.正常な顎関節は,実際にそれに近い動態を示すことが知られている.顎運動の測定データを用いた全運動軸の推定では,まず軸上のいくつかの点を推定し,次にそれらに直線を当てはめる,という方法が採られてきた.しかしこの方法は二つの手順を必要とし,また軸の運動範囲の幾何学的拘束を必ずしも利用していなかった.これらを改善するために,この論文では,全運動軸の位置と姿勢を直接探索する方法を提案する.この探索では,軸の評価にその運動域の体積を採用した.体積は,軸上のいくつかの点の軌道データから近似計算する.この方法を実際の顎運動データに適用し,その有効性を確認した. |
| 抄録(英) | The kinematic axis refers to a theoretical intercondylar axis of the tempoomandibular joint,which translates on a single curved surface during all sagittal movements.Normal joints actually have such rotattion axis nearly reciprocating.Estimation of this axis has been carried out by first determining several axis points and then fitting a straight line to them,using mandibular movement data.This estimation,however,necessitates two determination steps, and does not necessarily utilize the geometrical constraint on the motion range of the kinematic axis.To improve these,this paper presents a technique capable of directly searching the position and orientation of the axis.In doing so,the axis is evaluated by the volume of its motion range,which is approximately computed from trajectory data of several points on the axis.The validity of this technique was verified,through experiments employing actual mandibular movement data. |
| キーワード(和) | 全運動軸 / 顎関節 / 下顎運動 / 矢状面内運動 / 運動モデルの推定 |
| キーワード(英) | Kinematic axis / temporomandibular joint / mandibular movement / sagittal movement / estimation of kinematic model |
| 資料番号 | MBE94-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1994/9/29(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒトの顎関節における全運動軸の位置と姿勢の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of the position and Orientation of the Kinematiz Axis of the Temporomandibular Joint |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全運動軸 / Kinematic axis |
| キーワード(2)（和/英） | 顎関節 / temporomandibular joint |
| キーワード(3)（和/英） | 下顎運動 / mandibular movement |
| キーワード(4)（和/英） | 矢状面内運動 / sagittal movement |
| キーワード(5)（和/英） | 運動モデルの推定 / estimation of kinematic model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 伊藤 建一 / Kenichi Itoh |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮川 道夫 / Michio Miyakawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 発表年月日 | 1994/9/29 |
| 資料番号 | MBE94-67 |
| 巻番号（vol） | vol.94 |
| 号番号（no） | 261 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |