| 講演名 | 1993/9/3 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション 中村 康雄, 林 豊彦, 宮川 道夫, 加藤 一誠, |
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| 抄録(和) | この論文は,半導体位置検出素子(PSD)をセンサとするカメラのキャリブレーション法について述べたものである.この素子は非線形特性をもつため,高精度な測定を行うためには,それを補正しなければいけない.しかし,この非線形性の補正を含むキャリブレーションは一般に複雑である.これを簡単にするために,PSDのひずみを含むすべてのカメラ・パラメータを,同時に推定できる方法を提案する.提案するカメラ・モデルでは,レンズとPSDのひずみと取り付け誤差,焦点距離,カメラの姿勢を表わすパラメータの一部を,包括的に多項式を用いて表現する.この多項式の係数と他のカメラ・パラメータは,複数の参照点の投影像とそれらの推定点との誤差を最小にするように,反復的に最小2乗推定できる.実際のPSDカメラと同一平面上にない多くの参照点を用いた実験から,この方法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | This-paper describes a method of calibrating cameras equipped with position sensitive device-(PSD),the non-linearity of which must be corrected in order to obtain precise measurements.This calibration process is generally complicated,however.To simplify this,we propose a technique capable of calibrating all camera- parameters simultaneously,including PSD distortions.The camera model proposed expresses the distortion and misalignment of the lens and PSD,the focal length,and some of camera-orientation parameters comprehensively by a polynomial.These polynomial coefficients and other camera-parameters can be determined iteratively,so as to minimize the discrepancy between reference- point-image positions and their estimates,in the sense of least squares.The validity of this technique was verified,through experiments employing an actual PSD-camera unit and a number of non-coplanar reference points. |
| キーワード(和) | カメラ・キャリブレーション / カメラ・パラメータ / PSDカメラ / ひずみ補正 / 最小2乗推定 |
| キーワード(英) | camera calibration / camera parameters / PSD camera / distortion correction / least-squares estimation |
| 資料番号 | MBE93-74 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1993/9/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calibration of a PSD camera Used for Heasuring Cranial Positions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ・キャリブレーション / camera calibration |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ・パラメータ / camera parameters |
| キーワード(3)（和/英） | PSDカメラ / PSD camera |
| キーワード(4)（和/英） | ひずみ補正 / distortion correction |
| キーワード(5)（和/英） | 最小2乗推定 / least-squares estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 康雄 / Yasuo Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮川 道夫 / Michio Miyakawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 加藤 一誠 / Kazumasa Katoh |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室 First Department of Prosthetic Dentistry,School of Dentistry, Niigata University |
| 発表年月日 | 1993/9/3 |
| 資料番号 | MBE93-74 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 209 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |