| 講演名 | 1993/9/3 距離センサを用いた歯の動揺の6自由度測定法 風間 和之, 林 豊彦, 宮川 道夫, |
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| 抄録(和) | 歯の動揺は,これまで歯周組織の性状を知るために測定されてきたが,その3次元変位についてはまだ明らかにされていない.そこでこの論文では,歯の動揺を3次元的に検出するために,距離センサを用いた全く新しい測定法を提案する.口腔内に装着する測定器は,多面体からなる可動子と基準となる固定子の2つからなり,それぞれ測定対象の歯とそれ以外の連結した歯に固定する.可動子には6つの被測定面を設け,どの面の姿勢も互いに異なるものとする.固定子には,各面に対合するように距離センサを配置する.このセンサ各部の幾何学的配置が与えられていれば,各距離センサと被測定面との距離から,可動子の位置と姿勢を理論的に求めることができる.この計算を非線形最適化問題として数学的に定式化した.この問題は,シンプレックス法などの従来の反復法を用いて解くことができる.また,この測定法の誤差伝播を線形近似式で与えた.計算機シミュレーションを用いて,上記の測定法と誤差伝播式の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | Tooth mobility has been measured to characterize periodontal tissues.Its 3-dimensional features,however,have yet to be clarified,due principally to measurement difficulties.To detect these in 3-dimensions,we provide a totally new technique using a range finder.Intraoral equipment comprises two elements,a moving polyhedron and a reference devise,both attached to a subject tooth and several other teeth splinted together,respectively.The polyhedron has 6 planar target-surfaces,each oriented in a distinctly different direction,facing an opposing range finder mounted on the reference part.If the sensor geometry is provided, the position and orientation of the movable part,relative to the reference,can be obtained theoretically from the distances between all finders and their opposing surfaces.This computation was mathematically formulated as a non-linear optimization,which can be solved employing conventional iterative algorithms,such as the simplex method.Its error-propagation formula was also provided as a linear approximation.The validity of all these was verified, through computer simulations. |
| キーワード(和) | 歯の動揺測定 / 6自由度 / 距離センサ / 反復法 / 誤差伝播解析 / シンプレックス法 |
| キーワード(英) | tooth mobility measurement / 6 degrees of freedom / range finder / iterative solution / error-propagation analysis / simplex method |
| 資料番号 | MBE93-71 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1993/9/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離センサを用いた歯の動揺の6自由度測定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method of Measuring Tooth Mobility in 6 Degrees of Freedom Using a Range Finder |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歯の動揺測定 / tooth mobility measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 6自由度 / 6 degrees of freedom |
| キーワード(3)（和/英） | 距離センサ / range finder |
| キーワード(4)（和/英） | 反復法 / iterative solution |
| キーワード(5)（和/英） | 誤差伝播解析 / error-propagation analysis |
| キーワード(6)（和/英） | シンプレックス法 / simplex method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 風間 和之 / Kazuyuki Kazama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮川 道夫 / Michio Miyakawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering,Faculty of Engineering, Niigata University |
| 発表年月日 | 1993/9/3 |
| 資料番号 | MBE93-71 |
| 巻番号（vol） | vol.93 |
| 号番号（no） | 209 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |