| 講演名 | 1995/10/13 DGPSを用いた視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発 篠田 陽理子, 矢ヶ部 仁之, 曲谷 一成, 簗島 謙次, 佐藤 令介, |
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| 抄録(和) | 我々は視覚障害者が他者の介助を受けることなく、自律的に目的地に到達することを支援する自動ナビゲーションシステムの開発を目的としている。このシステムでは被験者のいる位置を正確に求める必要がある。本稿では、このために開発したDGPS(Differential Global Positioning System)、万歩計、地磁気センサ等よりなる位置推定手法についての報告を行う。 |
| 抄録(英) | The objective of this study is the development of auto-navigation system which supports activities of the visually impaired without help of others. This system navigates the subject by using information about two sensors (pedometer and terrestrial magnetism sensor), DGPS (Differential Global Positioning System), maps and a traffic data base. In this paper, we assess the developed method which estimates the movement of the subject. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / DGPS / ナビゲーション / 万歩計 / 地磁気センサ |
| キーワード(英) | visually impaired / DGPS / navigation system / pedometer / terrestrial magnetism sensor |
| 資料番号 | MBE95-91 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1995/10/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | DGPSを用いた視覚障害者用ナビゲーションシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Navigation System for The Visually Impaired |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | DGPS / DGPS |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション / navigation system |
| キーワード(4)（和/英） | 万歩計 / pedometer |
| キーワード(5)（和/英） | 地磁気センサ / terrestrial magnetism sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 篠田 陽理子 / Yoriko Shinoda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Tokai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢ヶ部 仁之 / Yoshiyuki Yakabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Tokai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 曲谷 一成 / Kazushige Magatani |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東海大学工学部電気工学科 Department of Electrical Engineering, Tokai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 簗島 謙次 / Kenji Yanashima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立身体障害者リハビリテーションセンター National Rehabilitation Center |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 令介 / Reisuke Sato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | パイオニア株式会社 Pioneer Electronic Corporation |
| 発表年月日 | 1995/10/13 |
| 資料番号 | MBE95-91 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 291 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |