| 講演名 | 1996/3/18 ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討 古瀬 則夫, 村上 肇, 渡辺 高志, 大庭 茂男, 二見 亮弘, 星宮 望, 半田 康延, |
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| 抄録(和) | 機能的電気刺激(FES)は麻痺上肢の動作再建に広く用いられている. FESを肩関節など大きな関節トルクを必要とする動作の再建に用いる場合, 被刺激筋の疲労が臨床適用において制約になる場合があると思われる. これを解決するため能動型装具を併用するFESを提案する. 健常人から得られる筋電図の解析はFESの標準刺激パターンを生成する有用な方法である. そこで能動型装具により肩関節を動作させたときの随意的な肘屈伸動作の筋電図を計測し, 刺激パターンを生成するため筋電図を補間した. そして, その補間した筋電図から生成される刺激パターンがFESと能動型装具併用時の上肢動作再建に有用であるか調べた. また上肢動作に及ばす能動型装具適用の影響を考察した. |
| 抄録(英) | Functionial Electrical Stimulation (FES) is widely used for restoring movements of paralyzed upper extremities. When it is used for the movement that requires large joint torque (e.g., the shoulder movement), the fatigue of stimulated muscles sometimes becomes a problem for clinical application. In order to solve this problem, we propose FES combined with an active (motorized) orthosis. The analysis of electromyogram (EMG) obtained from normal subjects is an effective method of creating standard stimulation patterns for FES. Hence we measured EMG signals during voluntary elbow movements with shoulder movements simultaneously moved by an active orthosis, and interpolated the signals for creating stimulation patterns. From the results, we investigated that the interpolated pattern is useful for restoring the movements by means of the FES with the active orthosis. We also considered influence of using the active orthosis on the upper extremity movements. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激(FES) / 標準刺激パターン / 能動型装具 / 筋電図 |
| キーワード(英) | Functional Electrical Stimulation (FES) / Standard Stimulation Pattern / Active Orthosis / Electromyogram (EMG) |
| 資料番号 | MBE95-167 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1996/3/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Creation Method of Stimulation Pattern for Restoration of Upper Extremity Movements by Hybrid Functional Electrical Stimulation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激(FES) / Functional Electrical Stimulation (FES) |
| キーワード(2)（和/英） | 標準刺激パターン / Standard Stimulation Pattern |
| キーワード(3)（和/英） | 能動型装具 / Active Orthosis |
| キーワード(4)（和/英） | 筋電図 / Electromyogram (EMG) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古瀬 則夫 / Norio Furuse |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宮城工業高等専門学校 Miyagi National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村上 肇 / Hajime Murakami |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Division of Engineering, Tohoku University Graduate School |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Division of Engineering, Tohoku University Graduate School |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大庭 茂男 / Shigeo Ohba |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Division of Engineering, Tohoku University Graduate School |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 二見 亮弘 / Ryoko Futami |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Division of Engineering, Tohoku University Graduate School |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 星宮 望 / Nozomu Hoshimiya |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科 Division of Engineering, Tohoku University Graduate School |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 半田 康延 / Yasunobu Handa |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院医学系研究科 Tohoku University Graduate School of Medicine |
| 発表年月日 | 1996/3/18 |
| 資料番号 | MBE95-167 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 596 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |