| 講演名 | 1996/3/18 リカレントニューラルネットワークを用いたヒト骨格筋の力学モデル 内山 孝憲, 前野 純彦, 楠本 秀忠, 吉田 正樹, 赤澤 堅造, |
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| 抄録(和) | 筋の力学特性は, 筋の活動度に依存する. またヒトを対象とする場合, 中枢からの指令による力と伸張反射による力が観測される. これらの理由のために, 伸展実験から筋の粘弾性を推定することは容易ではない. そこで, 伸張反射を発現している筋の応答からリカレントニューラルネットワークを用いて筋のダイナミクスをモデル化する方法を提案する. まず, 筋の2要素モデルの模擬応答を用いてシミュレーションを行なったところ, 伸張反射が発現していない場合の模擬応答を良好に推定することができた. 次に長母指屈筋を対象にした実測値に適用した. その結果, 非線形最小2乗法によって推定した応答とよく一致し, 提案法が有用であることが分かった. |
| 抄録(英) | Both elasticity and tension of muscle depend on muscle activities. Beside, stretch evoked tension appears in human voluntary contraction. It is difficult to estimate elasticity and viscosity from recorded tension responses. The purpose of this study is to construct a dynamic model of muscle with an aid of a recurrent neural network (RNN). First, simulated responses of 2 elements muscle model were estimated. The result provided good estimations of responses with/without stretch reflex. Next, we applied the method to responses of flexor pollicis longus. Usefulness of the RNN model is indicated by providing responses similar to that estimated by a conventional nonlinear least square method. |
| キーワード(和) | 粘弾性 / リカレントニューラルネットワーク / 長母指屈筋 / 伸張反射 |
| キーワード(英) | elasticity / recurrent neural network / flexor pollicis longus / stretch reflex |
| 資料番号 | MBE95-166 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1996/3/18(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リカレントニューラルネットワークを用いたヒト骨格筋の力学モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recurrent Neural Network Model for expressing IEMG-Length-Tension Relationship of Human Muscle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 粘弾性 / elasticity |
| キーワード(2)（和/英） | リカレントニューラルネットワーク / recurrent neural network |
| キーワード(3)（和/英） | 長母指屈筋 / flexor pollicis longus |
| キーワード(4)（和/英） | 伸張反射 / stretch reflex |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 内山 孝憲 / Takanori Uchiyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前野 純彦 / Sumihiko Maeno |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 楠本 秀忠 / Hidetada Kusumoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪経済大学教養部 Faculty of Liberal Arts, Osaka keizai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉田 正樹 / Masaki Yoshida |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 赤澤 堅造 / Kenzo Akazawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部 Faculty of Engineering, Kobe University |
| 発表年月日 | 1996/3/18 |
| 資料番号 | MBE95-166 |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 596 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |