| 講演名 | 1995/7/22 実体顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーション自動化システムの開発 山本 秀樹, 岡部 仁司, 遠藤 浩, 岡田 三郎, 住本 哲宏, |
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| 抄録(和) | 実体顕微鏡下において遺伝子、細胞、組織、器官などに物理的操作を加える微細操作は、マイクロマニピュレーションを用いた非常に細かな作業を要する仕事である.その操作は,通常手作業で行われており自動化が望まれている.ここでは、実体顕微鏡下における複数の物体の中から色と形により対象物体を検出しマイクロマニピュレータを対象物体に到達させるマイクロマニピュレーション自動化システムを開発した。 |
| 抄録(英) | This article describes an automatic micromanipulating system using stereo vision. This system is composed of two color TV cameras, a microscope, an image processing system and a micromanipulator. An error signal based on the visual distance between the target on the microscope and a head of the manipulator is defined, and a control low that moves the head to drive this error to zero is derived. |
| キーワード(和) | 視覚フィードバック / マイクロマニピュレーション / 両眼立体視 |
| キーワード(英) | visual feedback / micromanipulation / stereo vision |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1995/7/22(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実体顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーション自動化システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic-micromanipulation system using Stereo Vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚フィードバック / visual feedback |
| キーワード(2)（和/英） | マイクロマニピュレーション / micromanipulation |
| キーワード(3)（和/英） | 両眼立体視 / stereo vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 秀樹 / Hideki Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学教育学部 Faculty of Education, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡部 仁司 / Hitoshi Okabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学教育学部 Faculty of Education, Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 遠藤 浩 / Hiroshi Endo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学医療技術短期大学部 School of Health Sciences, Okayama University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡田 三郎 / Saburo Okada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中国工業技術研究所 Chugoku National Industrial Research Institute |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 住本 哲宏 / Tetuhiro Sumimoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 海上保安大学校 Maritime safety Academy |
| 発表年月日 | 1995/7/22 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.95 |
| 号番号（no） | 177 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |