| 講演名 | 1997/3/18 超音波画像の交差線探索に基づく3次元位置合わせ手法 山田 有喜, 田川 憲男, ケルマンシャヒ バフマン, 守屋 正, 蓑原 伸一, |
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| 抄録(和) | 重粒子線によるがんの治療においては、がん部位の動きをモニタして正常組織への照射を極力避ける必要が生じている。超音波画像を用いることを想定した場合、あらかじめ臓器変位と呼吸の関係等を治療計画時にオフラインで解析しておくことにより、高精度な動き検出が可能となる。ここで重要なのは、治療計画時と同じ画像を照射時にも得られるように超音波探性子を制御することである。本研究では、セクタ型超音波画像のレンジ方向への一次元の相関に基づき、探触子を目的とする方向に合わせるための効率的な手法を提案し、実験により有効性を検証した。 |
| 抄録(英) | In order to avoid radiating heavy iron beam to normal tissue, monitoring a caner movement is necessary for heavy iron radiotherapy. By analizing a relation between a location of the cancer and respiration before radiotherapy, when we use ultrasonic images, high quality motion detection will be possible. Here, it is important to control ultrasonic transducer in order to obtain the same images as which obtained before radiotherapy. In this paper, we proposed a method for 3-D position adjustment using ultrasonic images based on axial 1-D correlation. Ultimately, the effectiveness of the proposed method is verified through simulations. |
| キーワード(和) | 超音波画像 / 探触子 / 方向合わせ / ロボットアーム / 交差線 |
| キーワード(英) | ultrasonic image / ultrasonic transducer / direction adjustment / robot arm / cross-line |
| 資料番号 | MBE96-146 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1997/3/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超音波画像の交差線探索に基づく3次元位置合わせ手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method for 3-D Position Adjusting based on Cross-Line Search using Ultrasonic Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波画像 / ultrasonic image |
| キーワード(2)（和/英） | 探触子 / ultrasonic transducer |
| キーワード(3)（和/英） | 方向合わせ / direction adjustment |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットアーム / robot arm |
| キーワード(5)（和/英） | 交差線 / cross-line |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 有喜 / Yuki YAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立大学工学部 Dept.of Electrical Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田川 憲男 / Norio TAGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都立大学工学部 Dept.of Electrical Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ケルマンシャヒ バフマン / Bahman KERMANSHAHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京都立大学工学部 Dept.of Electrical Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 守屋 正 / Tadashi MORIYA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京都立大学工学部 Dept.of Electrical Engineering, Tokyo Metropolitan University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 蓑原 伸一 / Shinichi MINOHARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 放射線医学総合研究所 National Institute of Radiological Sciences |
| 発表年月日 | 1997/3/18 |
| 資料番号 | MBE96-146 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 582 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |