| 講演名 | 1997/3/17 可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いた義手感覚フィードバック装置 奥野 竜平, 吉田 正樹, 内山 孝憲, 赤澤 堅造, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は,可聴周波数以下の振動周波数を用いた義手感覚フィードバック装置を開発し,義手の操作性に対する効果を検討することである.本研究で試作した感覚フィードバック装置は,義手が物体を把握した時に指に生じる反力(把握力)を,可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いて使用者に伝達するものである.情報の伝達方式としては,刺激パターン(連続刺激と断続刺激)の切り替えによって行う.健常者を用いた心理物理実験を行い,本感覚フィードバック装置に用いる皮膚振動刺激の振動周波数と断続刺激の刺激提示時間,刺激休止時間を決定した.健常者を用いた物体把握実験を行い,試作した感覚フィードバック装置の義手の操作性に対する効果を示した. |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to develop the sensory feedback system for me myoelectric hand prosthesis. This system transmits an information about the face, which is applied to the fingers of the prosthetic hand, to its user with infrasonic vibrotactile stimuli. The patterns of the vibrotactile stimuli, which are continuous and bursting vibrotactile stimuli, are switched with the magnitude of the gripping force. Usefulness of this system was shown by the experiment, where a normal subject was grasping soft objects with the prosthetic hand. |
| キーワード(和) | 筋電義手 / 感覚フィードバック / 皮膚振動刺激 |
| キーワード(英) | myoelectric prosthetic hand / sensory feedback vibrotactile stimuli |
| 資料番号 | MBE96-137 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1997/3/17(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 可聴周波数以下の皮膚振動刺激を用いた義手感覚フィードバック装置 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Infrasonic vibrotactile sensory feedback system for the myoelectric hand prosthesis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / myoelectric prosthetic hand |
| キーワード(2)（和/英） | 感覚フィードバック / sensory feedback vibrotactile stimuli |
| キーワード(3)（和/英） | 皮膚振動刺激 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥野 竜平 / Ryuhei Okuno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept.of Computer & System Eng., Fac.of Eng, Kobe Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 正樹 / Masaki Yoshida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept.of Computer & System Eng., Fac.of Eng, Kobe Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内山 孝憲 / Takanori Uchiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept.of Computer & System Eng., Fac.of Eng, Kobe Univ. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 赤澤 堅造 / Kenzo Akazawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Dept.of Computer & System Eng., Fac.of Eng, Kobe Univ. |
| 発表年月日 | 1997/3/17 |
| 資料番号 | MBE96-137 |
| 巻番号（vol） | vol.96 |
| 号番号（no） | 581 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |