| 講演名 | 1998/3/20 上肢麻痺者のための摂食動作の補助装具に関する研究(2) 佐久間 尚也, 森 秀一郎, 佐野 由明, 泉 隆, 敦賀 健志, 奈良 博之, 井野 秀一, 伊福部 達, 荻生 雅人, |
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| 抄録(和) | 著者らは, 上肢麻痺者の摂食動作を補助するための肘関節に関する装具の設計を行ってきた.今回は, 実際に腕に装着する場合を想定し, 材料・質量・機構などについて検討を加え, 装具を試作した.装具は上肢密着型の構成とし, 可動部に2つの回転子を用いた.また, 装具の前腕部に直動機構を付加した.装具に動力の導入は行わず, 受動的な機構のみとし, 装具を装着したときの肘関節に対する追随性を次の二点について評価した;(1)前腕・上腕の装着部で装具と上肢の間に働く力の大きさ, および(2)肘関節の屈伸運動時の装具のなす角度と肘角度野関係について.その結果, 著者らが提案する自由度の設定が必要かつ十分なものであり, 装具と上肢の間に無理な力が加わらず, 角度の追随性も妥当であることが示された. |
| 抄録(英) | We have been engaged in development of dynamic splints for paralyzed upper limbs. Prototype of upper limb prothesis is manufactured under consideration of its material, mass and mechanism. Merit of the splints is estimated by practical assessments;(1)how force between upper extremities and the outfits changes, (2)whether angle of the fittings follows elbow joint movement. We conclude from the results of the test that our design of degrees of motion freedom of the equipment is suitable to avoid excessive force applied on the arms, and to allow the splints to follow the motion of the elbow joint smoothly. |
| キーワード(和) | 上肢補助装具 / 肘関節 / 関節運動計測 |
| キーワード(英) | upper limb orthoses / elbow joint / joint movement analysis |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1998/3/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 上肢麻痺者のための摂食動作の補助装具に関する研究(2) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pleliminary study on upper limb orthses to aid in having a meal(2) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上肢補助装具 / upper limb orthoses |
| キーワード(2)（和/英） | 肘関節 / elbow joint |
| キーワード(3)（和/英） | 関節運動計測 / joint movement analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐久間 尚也 / Naoya SAKUMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 秀一郎 / Syuichiro MORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐野 由明 / Yoshiaki SANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 泉 隆 / Takashi IZUMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道東海大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Engineering, Hokkaido Tokai University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 敦賀 健志 / Takeshi TSURUGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 奈良 博之 / Hiroyuki NARA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 井野 秀一 / Shuichi INO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 伊福部 達 / Tohru IFUKUBE |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 北海道大学電子科学研究所 Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 荻生 雅人 / Masahito OGIU |
| 第 9 著者 所属（和/英） | クラーク病院リハビリテーション科 Rehabilitation Unit, Clark Hospital |
| 発表年月日 | 1998/3/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 622 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |