| 講演名 | 1998/3/20 非可視型コードを用いた視覚障害者用屋内案内装置の開発 : 超音波レンジセンサによる自律走行 小島 恵一, 牧野 秀夫, 山宮 士郎, 廣野 幹彦, 石井 郁夫, |
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| 抄録(和) | 視覚障害者が未知の建物内を歩行する場合、現在地・目的地までの経路を知ることは重要である。そこで、我々は屋内において合成音声による現在地の案内と自律走行による目的地までの誘導を行う基本装置を開発した。具体的には、ランドマークとして近赤外反射型顔料を利用した非可視型コードを用い、外界センサとしてCCDカメラと超音波レンジセンサを用いた。実験では、試作した装置を用いて自律走行動作を確認した。その結果、時速1km/h、壁面との誤差20cm以内、位置情報検出距離30～90cmで目的地への走行が可能であることを確認した。 |
| 抄録(英) | For the visually impaired who need to negative the inside of an unfamiliar building, we developed a navigation system with an autonomy running unit and a speech synthesizer to guide from the present point to the destination. The system uses invisible codes, which is made by infrared reflective pigment, as landmarks to provide position data at each point on the wall in a corridor. A CCD camera and two ultrasonic sensors are used to input bar code data and to measure the distance between the unit and wall respectively. In experiments, we confirmed the autonomy running of the prototype system. The results showed that the system could reach the destination at an average speed of 1km/h within an error of 20cm from the wall within the detection range from 30 to 90cm. |
| キーワード(和) | 非可視型コード / 視覚障害者 / 屋内案内装置 / 自律走行 |
| キーワード(英) | invisible code / visually impaired / autonomy running / navigation system |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1998/3/20(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非可視型コードを用いた視覚障害者用屋内案内装置の開発 : 超音波レンジセンサによる自律走行 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Navigation system for the visually impaired using an invisible Code : Autonomous mobile unit with ultra sonic sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非可視型コード / invisible code |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(3)（和/英） | 屋内案内装置 / autonomy running |
| キーワード(4)（和/英） | 自律走行 / navigation system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小島 恵一 / Keiichi Kojima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部情報工学科 Department of Information Engineering, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山宮 士郎 / Shirou Yamamiya |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 廣野 幹彦 / Mikihiko Hirono |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学工学部電気電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Niigata University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 石井 郁夫 / Ikuo Ishii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 1998/3/20 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 622 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |