| 講演名 | 1998/1/31 リニアドライブ式電動義手の試作 河合 俊和, 菊谷 功, 赤澤 堅造, |
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| 抄録(和) | 本研究では, 動力義手に要求される事のうち, 高速・静音駆動で, かつ非通電時にわずかな外力で指を動かすことが可能な電動義手の開発を目指している. 今回はその第一段階として, リニアアクチュエータを用いた動力義手の開発を目的とした. まず, 義手用のリニアアクチュエータを設計・試作し, その特性を測定した. つぎに, 義手に組み込み, 本義手が高速・静音駆動を実現でき, かつ非通電時にわずかな外力で指を動かすことが可能であることを示した. |
| 抄録(英) | The purpose of this study is to develop a new type of powered prosthetic hand, which has rapid movement, low noise driving, and can release a holding object in case of electrical emergency. In this paper, we have designed a linear actuator, and applied it to the prosthetic hand. The performance of the hand satisfied the former characteristics. |
| キーワード(和) | リニアアクチュエータ / 動力義手 / 開閉速度 / 動作音 |
| キーワード(英) | linear-actuator / prosthetic hand / finger speed / driving noise |
| 資料番号 | MBE97-140 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 1998/1/31(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リニアドライブ式電動義手の試作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Linear-Actuator Driven Prosthetic Hand |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リニアアクチュエータ / linear-actuator |
| キーワード(2)（和/英） | 動力義手 / prosthetic hand |
| キーワード(3)（和/英） | 開閉速度 / finger speed |
| キーワード(4)（和/英） | 動作音 / driving noise |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河合 俊和 / Toshikazu KAWAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Department of Computer and Systems Engineering, Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菊谷 功 / Isao KIKUTANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Department of Computer and Systems Engineering, Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 赤澤 堅造 / Kenzo AKAZAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学工学部情報知能工学科 Department of Computer and Systems Engineering, Faculty of Engineering, Kobe Univ. |
| 発表年月日 | 1998/1/31 |
| 資料番号 | MBE97-140 |
| 巻番号（vol） | vol.97 |
| 号番号（no） | 525 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |