| 講演名 | 2002/9/20 動物体抽出と距離推定を行う2眼イメージセンサの設計 長尾 祥一, 浜本 隆之, |
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| 抄録(和) | 1チップ上にフォトダイオードアレイを2眼配置し、動物体の抽出と奥行き推定を行うセンサの設計を行った。本センサでは、まず各眼で物体の動き領域を示す1ビットフラグ信号を生成する。このフラグ信号を用いて、単数動物体の抽出を行う。また、各眼で抽出された動物体の中心位置のズレより視差を求め奥行き推定を行う。本稿では、動物体の抽出、奥行き推定方式とFPGAを用いて行った方式評価実験、さらに設計したセンサの回路について報告する。 |
| 抄録(英) | We propose a smart sensor which has two focal planes on one chip. This sensor produces 1 bit flag signals which indicate the position of moving area. And by using only this flag signals, tracking of moving object and estimation of the depth can be done in real time. In this paper, we describe the simulation. results by using FPGA and two smart sensors, and the circuit design of the new smart sensor. |
| キーワード(和) | イメージセンサ / スマートセンサ / 動き検出 / 動物体追跡 / FPGA |
| キーワード(英) | image sensor / smart sensor / motion detection / object tracking / FPGA |
| 資料番号 | ICD2002-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2002/9/20(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動物体抽出と距離推定を行う2眼イメージセンサの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of new smart image sensor which has two focal planes for object tracking and depth estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | イメージセンサ / image sensor |
| キーワード(2)（和/英） | スマートセンサ / smart sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 動き検出 / motion detection |
| キーワード(4)（和/英） | 動物体追跡 / object tracking |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長尾 祥一 / Shoichi NAGAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学研究科 Graduate school of Engineering, Tokyo University of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浜本 隆之 / Takayuki HAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学研究科 Graduate school of Engineering, Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2002/9/20 |
| 資料番号 | ICD2002-106 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 340 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |