| 講演名 | 2002/9/20 シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用 井上 恵介, 下ノ村 和弘, 亀田 成司, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 生体の並列画像処理機構をアナログCMOS集積回路により模擬したシリコン網膜は、生体視覚系にみられる超並列回路構造による実時間性と、自然画像に対する柔軟な画像処理という側面から注目されている。我々は既に、生体視覚系のように自然照明下で柔軟に画像処理を実行するという視座に立って、生体視覚系に存在する画像の空間微分および時間微分に対応した2つの基本チャネルを持ったシリコン網膜を開発し、工学的応用に十分な出力精度を持つことを確認している。本研究ではシリコン網膜をターデットトラッキングへ応用した。時空間の微分信号を利用することで静止している物体を背景とし、動いている物体に視線を向けるように制御する。 |
| 抄録(英) | The silicon retina is an analog CMOS VLSI which is designed to emulate the parallel circuit structure of the vertebrate retina. Inspired by the inner retinal circuit, we have developed a silicon retina which emulates two fundamental types of light-induced responses corresponding to the spatial and the temporal derivatives of the image. A real time target tracking was carried out using the silicon retina under an indoor illumination. |
| キーワード(和) | シリコン網膜 / メディアン / 重み付け平均 / 実時間処理 |
| キーワード(英) | silicon retina / median / weighted average / real time operation |
| 資料番号 | ICD2002-97 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2002/9/20(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シリコン網膜のターゲットトラッキングへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The application of a silicon retina to target tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シリコン網膜 / silicon retina |
| キーワード(2)（和/英） | メディアン / median |
| キーワード(3)（和/英） | 重み付け平均 / weighted average |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間処理 / real time operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 恵介 / Keisuke INOUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 下ノ村 和弘 / Kazuhiro SHIMONOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 成司 / Seiji KAMEDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya YAGI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2002/9/20 |
| 資料番号 | ICD2002-97 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 340 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |