| 講演名 | 2002/9/19 超小型1kHzスマートカメラモジュール 松井 克宜, 豊田 晴義, 向坂 直久, 宅見 宗則, 水野 誠一郎, |
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| 抄録(和) | 本稿では、画像取込・処理・制御出力までを1ミリ秒オーダで行う超高速・超小型画像処理システムの開発を行った。本カメラモジュール(フレームレート1kHz、128×128画素、256階調出力)は、高速読出し可能な光検出器と画像処理回路から構成され、これを3cm×4cmの基板上に小型・一体化した。これにより、画像取得、各特徴量抽出を行いリアルタイムのフィードバック制御を1000フレーム/秒で実行できる超小型スマートカメラモジュールを構築した。小型・軽量である本カメラモジュールの特徴を活かすことにより、光切断法による3次元計測やロボットビジョンへの応用、FAラインへの組込みや車載ビジョンなどに応用が可能となる。 |
| 抄録(英) | In this paper, we have developed a miniaturized image processing camera system with 1kHz frame rate, which includes image capture, processing and control output. This camera module is composed of 2D photo sensor(lkHz frame rate, 128 × 128 pixels, 256 analog levels) circuit. The camera has been minimized and integrated onto a 3cm × 4cm circuit board weighing 62.4grams. We have confirmed the miniaturized smart camera module is capable of image capture, feature extraction and real-time feedback control at 1000frame/sec. With it's advantage of compact size, light weight and high-speed processing capability, the camera can be applied to a wide range of applications such as three dimensional measurement, robot control, factory automation and vehicle vision system. |
| キーワード(和) | 小型・一体化 / 1000フレーム/秒 / リアルタイムフィードバック / 高精度計測 / 機能センサ |
| キーワード(英) | miniaturized and integrated / 1000frame/sec / real-time feedback / high-precision measurement / functional sensor |
| 資料番号 | ICD2002-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2002/9/19(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超小型1kHzスマートカメラモジュール |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Miniaturized 1kHz Smart Camera Module |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型・一体化 / miniaturized and integrated |
| キーワード(2)（和/英） | 1000フレーム/秒 / 1000frame/sec |
| キーワード(3)（和/英） | リアルタイムフィードバック / real-time feedback |
| キーワード(4)（和/英） | 高精度計測 / high-precision measurement |
| キーワード(5)（和/英） | 機能センサ / functional sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松井 克宜 / Yoshinori MATSUI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 浜松ホトニクス株式会社 中央研究所 Central Research Laboratory, Hamamatsu Photonics K.K. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 豊田 晴義 / Haruyoshi TOYODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 浜松ホトニクス株式会社 中央研究所 Central Research Laboratory, Hamamatsu Photonics K.K. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 向坂 直久 / Naohisa MUKOSAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 浜松ホトニクス株式会社 中央研究所 Central Research Laboratory, Hamamatsu Photonics K.K. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 宅見 宗則 / Munenori TAKUMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 浜松ホトニクス株式会社 中央研究所 Central Research Laboratory, Hamamatsu Photonics K.K. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水野 誠一郎 / Seiichiro MIZUNO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 浜松ホトニクス株式会社 固体事業部 Solid State Division, Hamamatsu Photonics K.K. |
| 発表年月日 | 2002/9/19 |
| 資料番号 | ICD2002-91 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 339 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |