| 講演名 | 2001/10/19 ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装 平井 慎一, 坪井 辰彦, 増渕 章洋, 座光寺 正和, |
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| 抄録(和) | ビジョンを用いて運動物体の位置と姿勢を検出することは, 物体ハンドリングの基礎となる技術である.片側ラドン変換法は, 1)位置と姿勢を検出できる, 2)物体形状に制約がない、3)物体の重なりや欠けにロバストであるという特性を有する反面, 計算量が多く, 現時点ではリアルタイムでの実行が困難である.一方, 片側ラドン変換法は並列性が高いアルゴリズムであり, FPGA上に実装することにより, 高速に計算が可能になると期待される.本報告では, 片側ラドン変換法の並列化とFPGAへの実装の試みについて報告する. |
| 抄録(英) | In this report, we will develop parallel processing of one-sided Radon transform for the detection of the position and the orientation of a planar motion object. Detection of planar motion based on one-sided Radon transform can be applied to arbitrary shapes and is robust against overlapping of objects but it requires much computation time. Thus, we will construct a parallel computation of one-sided Radon transform to reduce the computation time. The developed parallel algorithm is evaluated by comparing it with the original algorithm. |
| キーワード(和) | ビジョン / リアルタイム / 平面運動検出 / 片側ラドン変換 |
| キーワード(英) | vision / realtime / planar motion detection / one-sided Radon transform |
| 資料番号 | DSP2001-114,ICD2001-119,IE2001-98 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/10/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラドン変換に基づくビジョンアルゴリズムの並列化とFPGAへの実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parallel Processing of One-sided Radon Transform for the Detection of the Position and the Orientation of Planar Motion Objects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ビジョン / vision |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム / realtime |
| キーワード(3)（和/英） | 平面運動検出 / planar motion detection |
| キーワード(4)（和/英） | 片側ラドン変換 / one-sided Radon transform |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平井 慎一 / Shinichi HIRAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学ロボティクス学科 Dept.of Robotics, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坪井 辰彦 / Tatsuhiko TSUBOI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学ロボティクス学科 Dept.of Robotics, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 増渕 章洋 / Akihiro MASUBUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学ロボティクス学科 Dept.of Robotics, Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 座光寺 正和 / Masakazu ZAKOUJI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学ロボティクス学科 Dept.of Robotics, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2001/10/19 |
| 資料番号 | DSP2001-114,ICD2001-119,IE2001-98 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 386 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |