| 講演名 | 2001/8/31 3次元計測のための行並列処理による高速な多階調重心検出回路 大池 裕輔, 池田 誠, 浅田 邦博, |
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| 抄録(和) | 光投影法による3次元計測では、撮像された画像内での投射光の座標を高速に検出する必要がある。特に高解像度な動画像の取得のように高フレームレートを要求されるシステムの実現は、CCDを用いた順次読み出し手法では困難である。1枚の3次元画像を得るのに必要な撮像回数を減らすためにシート光を用いるシステムがあるが、センサ面内の有意画素の増加によって従来のポジション検出回路では十分な高速検出が実現できない。また、シート光を用いたシステムではサブピクセル精度が低下する問題があり、多階調化による高精度化が望まれる。本稿では、シート光の高速検出と多階調化による高精度化を両立するために、センサ面上での行並列処理によるシート光の高精度高速検出手法とその回路構成を提案する。HSPICEによる回路シミュレーションの結果、256×256画素平面において多階調化による0.1ピクセル相当のサブピクセル精度と約1.78μsでのシート光検出という動画撮像可能な高フレームレートを実現できることを確認した。 |
| 抄録(英) | In the 3-D measurement system using light projection, the sensor detects the position of the projected light on the sensor plane.The 3-D measurement system using sheet light projection can decrease frames per range map, but then the system has lower accuracy than that using spot light projection when the positions are calculated from a binary image.In this paper, we present a method of high-speed and high-accuracy position detection using row parallel processing for real-time 3-D measurement.The row parallel position detection on the sensor plane can realize high frame rate and acquire the contrast of the projected light due to searching repeatedly in one frame.By the simulation results using 0.6μm CMOS process, the frame time to acquire the position of the projected sheet light is about 17.8μs and the sub-pixel accuracy is less than 0.1 pixel when the sensor has 256×256 pixels. |
| キーワード(和) | 行並列重心演算 / 3次元計測 / スマートイメージセンサ / ポジション検出 |
| キーワード(英) | row parallel processing / 3-D measurement / smart image sensor / position detetion |
| 資料番号 | ICD2001-103 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/8/31(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元計測のための行並列処理による高速な多階調重心検出回路 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | High-speed and High-accuracy Position Sensor for 3-D Measurement Using Row Parallel Processing on the Sensor Plane |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 行並列重心演算 / row parallel processing |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元計測 / 3-D measurement |
| キーワード(3)（和/英） | スマートイメージセンサ / smart image sensor |
| キーワード(4)（和/英） | ポジション検出 / position detetion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大池 裕輔 / Yusuke OIKE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学 大学院 工学系研究科 Dept.of Electronic Engineering, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池田 誠 / Makoto IKEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学 大学院 工学系研究科 Dept.of Electronic Engineering, The University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浅田 邦博 / Kunihiro ASADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学 大規模集積システム設計教育研究センター VLSI Design and Education Center, the University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/8/31 |
| 資料番号 | ICD2001-103 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 282 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |