| 講演名 | 2001/8/31 スマートセンサとFPGAを用いたリアルタイム動物体追跡 長尾 祥一, 吉川 千里, 浜本 隆之, 相澤 清晴, |
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| 抄録(和) | イメージセンサ上に画像処理回路を統合したスマートセンサとFPGAを用いた画像処理システムについて検討する。まず、動画像圧縮センサの128×128画素プロトタイプチップを用い、動きの有無を示す1ビットのフラグ信号のみを処理し、単数/複数動物体の抽出、追跡処理を行う。また、動画像圧縮センサを2眼ステレオカメラとして用いることで、両眼における中心位置のズレより視差を求め、奥行き推定を行う。次に、A/D変換イメージセンサを用いて、ディジタル処理により動き領域を判定する方式について検討する。 |
| 抄録(英) | We have been investigating the smart image sensor which has image processing circuit on the sensor.In this paper, we describe a high-speed image processing system by using binocular image compression sensors which have 128×128 pixels and FPGA, firstly.We use only 1 bit flag signals which indicate the address information of moving area for our system.By the system, tracking of moving objects and estimation of the depth can be done in real time.Next, we describe a method to detect moving area by using A/D conversion image sensor. |
| キーワード(和) | イメージセンサ / スマートセンサ / 動画像圧縮 / 動物体追跡 / FPGA / A/D変換 |
| キーワード(英) | image sensor / smart sensor / image compression / tracking of moving object / FPGA / A/D conversion |
| 資料番号 | ICD2001-102 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/8/31(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートセンサとFPGAを用いたリアルタイム動物体追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real time tracking of moving objects with smart sensor and FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | イメージセンサ / image sensor |
| キーワード(2)（和/英） | スマートセンサ / smart sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 動画像圧縮 / image compression |
| キーワード(4)（和/英） | 動物体追跡 / tracking of moving object |
| キーワード(5)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(6)（和/英） | A/D変換 / A/D conversion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長尾 祥一 / Shoichi NAGAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo University of Science |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉川 千里 / Chisato YOSHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo University of Science |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浜本 隆之 / Takayuki HAMAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学工学部 Faculty of Engineering, Tokyo University of Science |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 相澤 清晴 / Kiyoharu AIZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学新領域創成科学研究科 Graduate school of Frontier Sciences, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/8/31 |
| 資料番号 | ICD2001-102 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 282 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |