| 講演名 | 2001/8/31 センサ面上における高速行並列ポジション検出の1実現手法 根塚 智裕, 池田 誠, 浅田 邦博, |
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| 抄録(和) | 本稿では, シート状の能動光源を用いた3次元計測への応用に向けたセンサ面上における高速ポジション検出手法を提案する.提案する手法では, 画像中の輝点を行毎に並列に2分探索することにより, 輝点の座標を高速に取得する.行並列の2分探索の効率的な実現方式を検討し, 提案した手法を用いたセンサの設計を行った.センサは, 128×128画素の画素アレイ, および制御回路を4.9mm×4.9mm角のチップに集積している.センサの設計は, 0.35um3層メタル2層ポリシリコンのCMOSプロセスを用いて行った.回路シミュレーションの結果から, センサは投射されたシート光の座標を最大700Mpoints/sの速度で検出できる.1024×1024画素に画素数が増えた場合においてもシート光を用いた3次元計測により最大1kRangeMaps/sの速度で距離画像を取得できる. |
| 抄録(英) | A method of high speed position detection for 3-D measuremrnt using sheet light projection is presented.We can detect the position of the projected light quickly by row parallel binary-tree search using the method.We implemented the row parallel binary-tree scan effectively on a smart position sensor.The sensor has a 128×128 pixel array, row parallel controllers, a column controller, and a serial/parallel converter on a 4.9mm×4.9mm die.The sensor is designed using a 0.35μm CMOS 3-metal 2-poly-Si process.By the result of circuit simulation, the sensor can detect the position of projected light at 700Mpoints/s.The maximum speed of 3-D measurement using a 1024×1024 pixel sensor is 1kRangeMaps/s. |
| キーワード(和) | ポジション検出 / スマートイメージセンサ / 3次元計測 / 2分探索 |
| キーワード(英) | position detection / smart image sensor / 3-d measurement / binary-tree search |
| 資料番号 | ICD2001-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/8/31(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサ面上における高速行並列ポジション検出の1実現手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Implementation Method of High-Speed Row Parallel Position Detection on Sensor Plane |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ポジション検出 / position detection |
| キーワード(2)（和/英） | スマートイメージセンサ / smart image sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元計測 / 3-d measurement |
| キーワード(4)（和/英） | 2分探索 / binary-tree search |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 根塚 智裕 / Tomohiro NEZUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学工学部電子工学科 Department of Electronic Engineering, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池田 誠 / Makoto IKEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京大学工学部電子工学科 Department of Electronic Engineering, University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浅田 邦博 / Kunihiro ASADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京大学工学部電子工学科 : 東京大学大規模集積システム設計教育研究センター(VDEC) Department of Electronic Engineering, University of Tokyo : VLSI Design and Education Center(VDEC), University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/8/31 |
| 資料番号 | ICD2001-101 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 282 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |