| 講演名 | 2001/8/31 昆虫の視覚系に学んだ物体の接近検出機構のアナログ集積回路 西尾 公裕, 大谷 真弘, 山田 仁, 高崎 哲, / 古川 雄三, 米津 宏雄, |
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| 抄録(和) | 本報告では、昆虫の視覚系に学び、物体の接近を検知する機能を実現するネットワークの提案とその集積回路化について述べる。バッタなどの視覚系では、網膜上に投影された物体の大きさとその拡大速度の情報から、物体の接近を検知している。SPICEを用いた回路シミュレーションによって、簡単な基本回路から構成されるネットワークは仮想的に与えた物体の接近を検知できることが確認できた。また、ネットワークは接近速度および接近方向も検知することができた。本ネットワークを基礎にして、より広範囲な三次元動き検出が可能になると期待される。 |
| 抄録(英) | We proposed and designed simple circuits and network for detection of an approaching object based on visual systems of insects.The locusts detect the approaching object by sensing of the increase in the size and expansion velocity of the projected image on their retina.Results with the simulation program of integrated circuit emphasis(SPICE)indicated that the proposed network which is constructed with simple circuits can detect an approaching object.This network could detect the approaching velocity and the orientation of the approach.The application of the proposed network is expected to realize the detection of three-demensional motion. |
| キーワード(和) | エッジ検出 / 動き検出 / 接近検出 / DCMD / LGMD |
| キーワード(英) | edge detection / motion detection / approaching detection / DCMD / LGMD |
| 資料番号 | ICD2001-98 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/8/31(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 昆虫の視覚系に学んだ物体の接近検出機構のアナログ集積回路 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analog MOS Integrated Circuits for Detection of An Approaching Object Based on Visual Systems of Insects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エッジ検出 / edge detection |
| キーワード(2)（和/英） | 動き検出 / motion detection |
| キーワード(3)（和/英） | 接近検出 / approaching detection |
| キーワード(4)（和/英） | DCMD / DCMD |
| キーワード(5)（和/英） | LGMD / LGMD |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西尾 公裕 / Kimihiro Nishio |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大谷 真弘 / Masahiro Ohtani |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山田 仁 / hitoshi Yamada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高崎 哲 / Akira Takasaki |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | / 古川 雄三 / Amal Bandula Kariyawasam |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 米津 宏雄 / Yuzo Furukawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 電気・電子工学科 Department of Electrical and Electronic Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 発表年月日 | 2001/8/31 |
| 資料番号 | ICD2001-98 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 282 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |