| 講演名 | 2001/5/18 画素並列処理による視野内の物体の高速位置検出回路 (<特集>「VLSI一般」) 秋田 純一, 渡辺 晃, 遠山 治, 吉本 雅彦, |
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| 抄録(和) | 受光回路と処理回路を集積するいわゆるビジョンチップは、画像信号のもつ並列性を活用できることから広く研究されているが、ノイズ除去やエッジ強調など、映像として人間が見るための画像を生成することを念頭においているものが多く、画像の意味理解を対象とする研究は少ない。またロボットビジョンなどの応用分野では、カメラとプロセッサを組み合わせた逐次処理による画像処理では処理速度などが問題となる場面も少なくない。本稿では画像の意味を理解する処理の一つとして、視野内に存在する物体のおおまかな位置の座標を求めることをとりあげ、それを画素並列処理によって高速に実現するための回路構成について検討する。 |
| 抄録(英) | Integration of photo recepters and signal processing circuit, so called "Vision Chip", is widely studied, but most of them aim at the implementation of noise reduction and edge enhancement, that are useful for generating the visual picture we see, and there are few studies for implementing the function of image recognition. In the application of robot vision, the processing speed of images may often be one of the most serious problem in practical applications. In this paper, we consider the position detection of objects in the visual field as a basic image recognition, and we propose a pixel parallel architecture for fast position detection processing. |
| キーワード(和) | 画素並列処理 / 位置検出 / 座標生成 / ロボットビジョン / ビジョンチップ |
| キーワード(英) | Pixel Parallel Architecture / Position Detection / Coordinate Generation / Robot Vision / Vision Chip |
| 資料番号 | ICD2001-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD |
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| 開催期間 | 2001/5/18(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Integrated Circuits and Devices (ICD) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画素並列処理による視野内の物体の高速位置検出回路 (<特集>「VLSI一般」) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fast Position Detection Circuit of Objects using Pixel Parallel Architecture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画素並列処理 / Pixel Parallel Architecture |
| キーワード(2)（和/英） | 位置検出 / Position Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 座標生成 / Coordinate Generation |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットビジョン / Robot Vision |
| キーワード(5)（和/英） | ビジョンチップ / Vision Chip |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 秋田 純一 / Junichi Akita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学システム情報科学部 Dept. of Media Architecture, Future University-Hakodate |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡辺 晃 / Akira Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢大学工学部 Dept. of Electrical Enginnering, Kanazawa University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 遠山 治 / Osamu Tooyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金沢大学工学部 Dept. of Electrical Enginnering, Kanazawa University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉本 雅彦 / Masahiko Yoshimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 金沢大学工学部 Dept. of Electrical Enginnering, Kanazawa University |
| 発表年月日 | 2001/5/18 |
| 資料番号 | ICD2001-29 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |