| 講演名 | 2000/12/14 言語理解とロボットの行動制御 : 音声認識から音声理解へ 田中 穂積, |
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| 抄録(和) | コンピュータによる自然言語の理解は, 30年以上にわたって, 人工知能の分野における興味深い研究テーマであったが, これらの研究成果をロボットの行動制御に応用した例は少ない.一方, コンピュータグラフィックス技術の発展により, 3次元画像で表現されたソフトウェアロボットを容易に作成することができるようになった.このようなソフトウェアロボットは, マウスを用いて制御することもできるが, 自然言語によって制御することが望ましい.本稿では, 我々の研究室で開発をすすめているプロトタイプシステムの概要を示し, ソフトウェアロボットを自然言語や音声入力によって制御する際に考慮しなければならない様々な問題を考察する. |
| 抄録(英) | Understanding natural language by a computer has been one of interesting and challenging research themes in the field of artificial intelligence for more than 30 years. Many valuable theories and technologies of natural language processing have been emerged but they have not been applied to control robot actions. Along with the recent developments of computer graphics enables a 3-dimentional image to be easily created in a computer and be handled through a mouse device. The 3-dimentional image is considered as a software robot that can perform various actions mechanically impossible. It is preferable for us to use natural language to control the software robot easily. Showing our prototype system developed in our laboratory, we will discuss what kinds of problems exist to control a software robot by natural language or speech inputs. |
| キーワード(和) | 言語理解 / 行動制御 / ソフトウェアロボット / 対話 / 音声理解 |
| キーワード(英) | natural language understanding / action control / software robot / dialogue / speech understanding |
| 資料番号 | NLC2000-33,SP2000-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLC |
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| 開催期間 | 2000/12/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Natural Language Understanding and Models of Communication (NLC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 言語理解とロボットの行動制御 : 音声認識から音声理解へ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Understanding Natural Language and Controling Robot Actions : From Speech Recognition to Speech Understanding |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 言語理解 / natural language understanding |
| キーワード(2)（和/英） | 行動制御 / action control |
| キーワード(3)（和/英） | ソフトウェアロボット / software robot |
| キーワード(4)（和/英） | 対話 / dialogue |
| キーワード(5)（和/英） | 音声理解 / speech understanding |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 穂積 / Hozumi TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2000/12/14 |
| 資料番号 | NLC2000-33,SP2000-81 |
| 巻番号（vol） | vol.100 |
| 号番号（no） | 520 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |