| 講演名 | 2001/6/22 原始反射の運動解析と人型ロボットアームによる随意運動制御 城間 智大, 新垣 武士, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | 本研究では, ヒト乳児における生後およそ6ヵ月のあいだに見られる原始反射に注目し, ヒトと同様の筋-骨格構造と筋収縮特性を持つロボットアームに原始反射様の動作を発現させ, その運動の時間的, 量的パラメータを変えることで, ヒトの複雑な随意運動を生成することを目指し, 今回, 基礎実験としてロボットアームによるゴム人工筋の追従特性を調べた. |
| 抄録(英) | In this study, the authors focused on and observed the human infants' primitive reflexes, and intended to reproduce the behavior though a humanoid robotic arm with rubber muscles and muscle-skeleton structure equivalent to that of the human. The purpose is to investigate a hypothesis that fine and complex voluntary movements might be generated through changes of the parameters, which produce the primitive reflexes. In the present study, especially, motion characteristics of the robotic arm and rubber-muscle's tension features were clearly examined. |
| キーワード(和) | ヒト型ロボットアーム / ゴム人工筋 / 原始反射 / 追従特性 |
| キーワード(英) | humanoid robotic arm / rubber muscle / primitive refrex / frattery characteristic |
| 資料番号 | NC2001-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2001/6/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 原始反射の運動解析と人型ロボットアームによる随意運動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of infants' primitive reflexes and generation of voluntary movements by humanoid robotic arm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒト型ロボットアーム / humanoid robotic arm |
| キーワード(2)（和/英） | ゴム人工筋 / rubber muscle |
| キーワード(3)（和/英） | 原始反射 / primitive refrex |
| キーワード(4)（和/英） | 追従特性 / frattery characteristic |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 城間 智大 / Tomohiro SHIROMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新垣 武士 / Takeshi ARAKAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 琉球大学工学部情報工学科 : 科学技術振興事業団さきがけ研究21 Faculty of Engineering, University of the Ryukyus:Japan Science and Technology Corporation |
| 発表年月日 | 2001/6/22 |
| 資料番号 | NC2001-24 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 154 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |