| 講演名 | 2001/5/18 ニューラルネットワークを用いた知的ピッチングマシンの試作研究 尾田 十八, 酒井 忍, 羽場 吉博, |
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| 抄録(和) | 従来使用されているアーム式または, 2ローラ式のピッチングマシンでは投球の速度とコースを同時かつ即座に変更することはきわめて困難である. そこで本研究では, 3個のローラを用いそのローラの回転数を各々独立に制御することにより, 従来得ることのできなかった様々なコース, 速度を極めて正確に投げ分けることのできるピッチングマシンを試作した. なお, その制御法にはニューラルネットワークを用い, 的の各コースおよび速度を入力データ, 各ローラの回転数を出力データとして学習を行い, 使用者(バッター)が希望する投球をピッチングマシン自身が適応して投げ分けてくる. このような機械は知的機械と呼ばれており, ここでは, そのようなピッチングマシンのシステムとその性能について記述する. |
| 抄録(英) | It is very difficult to change simultaneously the pitching speeds and the courses in the usual used pitching machines of the arm type and the two rollers type. In this study, the pitching machine which is able to pitch exactly a base ball into various courses and speeds by using the three rollers controlled independently the number of rotations, is developed. In the pitching machine, the neural network system in which the learning data use each courses and speeds as input data and the number of rotations of each rollers as output data, is used. This machine is one of the intelligent sport machine. In this paper, the system and its mechanism are described. |
| キーワード(和) | ピッチングマシン / 野球 / ニューラルネットワーク / 知的機械 |
| キーワード(英) | Pitching Machine / Base Ball / Neural Network / Intelligent Machine |
| 資料番号 | NC2001-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2001/5/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークを用いた知的ピッチングマシンの試作研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Trial Study of Intelligent Pitching Machine using Neural Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ピッチングマシン / Pitching Machine |
| キーワード(2)（和/英） | 野球 / Base Ball |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Network |
| キーワード(4)（和/英） | 知的機械 / Intelligent Machine |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尾田 十八 / Juhachi Oda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢大学工学部人間・機械工学科 Department of Human & Mechanical Systems Engineering, Kanaxawa University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 酒井 忍 / Shinobu Sakai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢大学工学部人間・機械工学科 Department of Human & Mechanical Systems Engineering, Kanaxawa University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 羽場 吉博 / Yoshihiro Haba |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 金沢大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Sience and Technology, Kanazawa University |
| 発表年月日 | 2001/5/18 |
| 資料番号 | NC2001-8 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |