| 講演名 | 2001/5/18 Moderatismを用いたRNNによる自律的な協調運動の生成について 任田 玲子, 岡部 洋一, |
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| 抄録(和) | 本研究は, モデレーティズムによって制御されるリカレントニューラルネットワークにおいて、ネットワーク全体の合目的的評価を取り入れる学習則を提案する。この学習則では、近接したニューロン同士の動的な相関を利用する。この学習則に従ってニューロオシレータを多数局所的に結合させると、それらは協調し、合目的的振る舞いをする。提案した学習則を用いて、シミュレーションによりその動作の確認を行った。さらに、多関節からなるヘビ型ロボットを作成し、前進に適した能力を持つように学習させることが出来た。 |
| 抄録(英) | A novel learning rule is proposed to adapt an appropriate evaluation of the Recurrent Neural Network system controlled by Moderatism. This leatning rule uses dynamic correlation between two contiguous nerons. The system composed of some neuron oscillators behave appropriately owing to cooperation of neuron oscillators. This learning rule is verifed through computer simulation and experiments using a snaking robot with mutiple joints. |
| キーワード(和) | リカレントニューラルネットワーク / 発振 / 協調 / 運動制御 / モデレーティズム |
| キーワード(英) | Recurrent Neural Networks / Osciliation / Cooperaion Moderatism |
| 資料番号 | NC2001-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2001/5/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Moderatismを用いたRNNによる自律的な協調運動の生成について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation for autonomous cooperaive motion by the recurrent neural networks using Moderatism |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リカレントニューラルネットワーク / Recurrent Neural Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 発振 / Osciliation |
| キーワード(3)（和/英） | 協調 / Cooperaion Moderatism |
| キーワード(4)（和/英） | 運動制御 |
| キーワード(5)（和/英） | モデレーティズム |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 任田 玲子 / Reiko Toda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学先端科学技術研究センター Research Center for Advance Science and Technology, University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡部 洋一 / Yoichi Okabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学先端科学技術研究センター Research Center for Advance Science and Technology, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2001/5/18 |
| 資料番号 | NC2001-1 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |